Control System Toolbox

Entwurf und Analyse von Steuerungs- und Regelungssystemen

Die Control System Toolbox™ enthält dem Industriestandard entsprechende Algorithmen und Apps zur systematischen Analyse, zum Entwurf und zur Optimierung linearer Steuerungs- und Regelungssysteme. Diese Systeme können als Transferfunktionen, Zustandsraum- und Pol-/Nullstellen-Darstellungen oder durch ihren Frequenzgang modelliert werden. Mit Apps und Funktionalitäten wie Sprungantwort- oder Bode-Diagrammen lässt sich das Systemverhalten sowohl im Zeit- als auch Frequenzbereich visualisieren. Kompensator-Parameter können durch automatische PID-Optimierung, Bode Loop-Shaping, Root-Locus-Verfahren, LQR/LQG-Design und andere interaktive und automatisierte Techniken abgestimmt werden. Die Toolbox ermöglicht außerdem die Validierung von Entwürfen durch Verifikation von Anforderungen wie Anstiegszeit, Überschwingen, Einschwingzeit, Amplituden- und Phasenreserve und einer Reihe weiterer Parameter.

Reglerauslegung an nichtlinearen Streckenmodellen in Simulink

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Arkadiy Turevskiy

Neuerungen

von Arkadiy Turevskiy, Control System Toolbox Technischer Experte