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Control System Toolbox

Entwurf und Analyse von Steuerungs- und Regelungssystemen

Control System Toolbox™ enthält Algorithmen und Apps zur systematischen Analyse, zum Entwurf und zur Optimierung linearer Steuerungs- und Regelungssysteme. Diese Systeme können als Transferfunktionen, Zustandsraum- und Pol-/Nullstellen-Darstellungen oder durch ihren Frequenzgang modelliert werden. Mit Apps und Funktionen wie Sprungantwort- oder Bode-Diagrammen lässt sich das Systemverhalten sowohl in der Zeit- und Frequenzdomäne analysieren und visualisieren.

Kompensator-Parameter können durch interaktive Techniken wie z. B. Bode Loop-Shaping und das Wurzelortsverfahren abgestimmt werden. Die Toolbox optimiert automatisch sowohl SISO- als auch MIMO-Kompensatoren, einschließlich PID-Regler. Kompensatoren können mehrere abstimmbare Blöcke umfassen, zu denen mehrere Rückkopplungsschleifen gehören. Sie können Regler mit Gain-Scheduling optimieren und mehrere Optimierungsziele angeben wie z. B. Referenzverfolgung, Störungsunterdrückung und Stabilitätsgrenzen angeben. Die Toolbox ermöglicht außerdem die Validierung von Entwürfen durch Verifikation der Erfüllung von Anforderungen wie Anstiegszeit, Überschwingen, Einschwingzeit, Amplituden- und Phasenreserve und einer Reihe weiterer Parameter.

Reglerauslegung an nichtlinearen Streckenmodellen in Simulink

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Arkadiy Turevskiy

Neuerungen

von Arkadiy Turevskiy, Control System Toolbox Technischer Experte