Interaktive Auslegung von Reglern mit fortgeschrittenen Verfahren
In der elektrischen Antriebstechnik gibt es regelungstechnische Problemstellungen, die mit Standardkonzepten zur Reglerauslegung, wie der Einstellung von PID-Reglern innerhalb einer Kaskadenstruktur, nicht gut zu bewerkstelligen sind. Ein Grund dafür kann sein, dass einzelne Achsen stark miteinander verkoppelt sind und die Achsen somit nicht mehr isoliert voneinander betrachtet werden können sondern ein Mehrgrößen-Regelungsansatz notwendig ist. Zusätzlich kann es auch vorkommen, dass eine robuste Reglerauslegung aufgrund veränderlicher oder unsicherer Streckenparametern von Relevanz ist.
Dieses Webinar vermittelt einen guten Überblick, welche Methodiken in MATLAB und Simulink generell zur Verfügung stehen, um Regler auszulegen und zu analysieren. Anhand von Beispielen aus der Antriebstechnik lernen Sie weiterhin moderne, leistungsfähige Auslegungsverfahren im Zeit- und Frequenzbereich für die Mehrgrößenregelung kennen, die mittlerweile über den Control System Tuner einfach interaktiv anzuwenden sind und damit deutlich schneller umgesetzt werden können.
- Kurze Übersicht zur Modellierung eines Regelungssystems in Simulink
- Generelle Übersicht zur Reglerauslegung in MATLAB und Simulink
- Control System Tuner für die Mehrgrößen-Reglerauslegung
- Beispiele aus der Motorregelung (Strom, Geschwindigkeit) und der Regelung eines 6-achsigen Roboters
Gernot Schraberger arbeitet seit 2007 als Senior Applications Engineer im Münchener Büro von MathWorks.
In dieser Rolle unterstützte er zahlreiche Kunden aus unterschiedlichen Industrien bei der Ausarbeitung von technischen Lösungen für die Verbesserung ihres Entwicklungsworkflows.
Sein technischer Schwerpunkt liegt im Bereich der Physikalischen Modellierung, der Reglerauslegung, Optimierung, automatischer Code Generierung und Modell Verifikation und Testen, bezogen auf die Industrie im Bereich des Maschinenbaus und der regenerativer Energie.
Aufgezeichnet: 8 Jun 2016
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Control System Toolbox
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