Automated Driving System Toolbox 소개
김종헌 부장, MathWorks Korea
자율 주행 시스템과 운전자 보조 시스템은 차량주변의 환경을 카메라, 레이더, 라이다와 같은 다양한 센서를 통해 인식하고, 주행 상황을 인식하여 차량에 움직임을 주는 명령을 만들어 냅니다. 본 세션에서는 2017s년 새롭게 출시된 Automated Driving System Toolbox™를 이용하여 어떻게 센서 신호를 시각화(Visualization)하며, 설계한 검출기(detector)를 어떻게 검증하고, 이종 센서의 결과물을 센서퓨젼을 통해 어떻게 추적할 것인지 등을 소개합니다.