Sensor-Fusion und Tracking für autonome Systeme

Autonome Systeme erfordern Erfassung, Wahrnehmung, Planung und Ausführung. Die Phasen der Wahrnehmung und Planung bilden den Kern von Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten für autonome Systeme.

Das White Paper zeigt, wie Sie in diesem Kontext MATLAB^® und Simulink^® einsetzen können:

• Definition von Szenarien und Generierung Sensor-Detektionen für Radar, Kamera, Lidar und Sonar
• Entwicklung von Algorithmen für Sensorfusion und Ortung
• Vergleich von Filtern zur Zustandsschätzung, Bewegungsmodellen und Multiobjekt-Tracker
• Durchführung von Was-wäre-wenn-Analysen mit verschiedenen Szenarien
• Bewertung der Positionsgenauigkeit und der Leistung der Track-Zuordnung im Vergleich zu Referenzdaten
• Generierung von C-Code für Rapid Prototyping

Lesen Sie dieses White Paper und erfahren Sie anhand von Beispielen zu Sensorfusion und Multi-Objekt-Tracking, wie Sie den Entwicklungsaufwand für autonome Systeme reduzieren können.