Reglerentwurf mit Simulink Onramp
Dieses kostenlose, zweistündige Tutorial bietet eine interaktive Einführung in Reglerentwurf mit Simulink®.
Voraussetzungen: Simulink Onramp
Zugang über Simulink
Vertiefende Video-Tutorials
Praktische Übungen mit automatisierten Bewertungen und Feedback
Lektionen nur auf Englisch verfügbar
Wählen Sie eine Lektion für den Einstieg
1.
Kursübersicht
Machen Sie sich mit dem Kurs vertraut.
2.
Steuerungs- und Regelanlage
Erfahren Sie mehr über die Anlagen, Eingänge und Ausgänge des Steuerungssystems.
3.
Linearisierung der Anlage mit dem Model Linearizer
Erhalten Sie eine LTI-Schätzung der nichtlinearen Anlage mit Model Linearizer.
4.
Feedback-Regelung mit PID
Erfahren Sie mehr über Feedback-Regelung und PID-Controller.
5.
PID-Optimierung
Stimmen Sie einen PID-Controller mit PID-Tuner auf die Designanforderungen ab.
6.
Projekt: Roboterbein-Steuerung
Erforderliche Produkte: Simulink, Control System Toolbox™, Simulink Control Design™
Studierende und Professoren: online starten
Benutzer in gewerblichen, staatlichen oder sonstigen Organisationen: auf Desktop starten
R2020b oder später:
- Starten Sie MATLAB® und öffnen Sie Simulink.
- Wählen Sie Control Design Onramp von der Simulink-Startseite aus.
R2020a oder früher:
- Laden Sie die aktuelle Version von MATLAB herunter, wenn Sie bereits eine Lizenz besitzen, oder fordern Sie eine kostenlose Testversion an.
- Starten Sie MATLAB® und öffnen Sie Simulink.
- Wählen Sie Control Design Onramp von der Simulink-Startseite aus.
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