Neue Funktionen

Sehen Sie sich neue Funktionen für den Automobilbereich in MATLAB® und Simulink® an.

Entwurf von Wahrnehmungssystemen

  • Parameterschätzung für monokulare Kameras: Konfigurieren einer monokularen Kamera durch Schätzung ihrer extrinsischen Parameter
  • Verbesserungen des Radarsensor-Modells: Modellieren von Verdeckungen in Radarsensoren
  • Beispiele für Sensorfusion und Objektverfolgung
  • Pfadplanung: Planen von Fahrwegen mit einer RRT*-Pfadplanung und -Kostentabelle
  • LiDAR-Segmentierung: Schnelle Segmentierung von 3D-Punktwolken aus LiDAR

Zugehörige Produkte: Automated Driving Toolbox™, Vehicle Dynamics Blockset™

Testen und Verifizierung

  • NEU Kinematics and Compliance Virtual Test Laboratory: Erzeugen Sie zugeordnete Kalibrierungsparameter für Aufhängungen aus Tabellendaten.
  • NEU Unterstützung des Vector BLF-Dateiformats: Lesen und Schreiben binärer BLF-Protokolldateien von MATLAB aus
  • Vordefinierte Fahrszenarien: Testen von Fahralgorithmen mit Euro NCAP und anderen vordefinierten Szenarien
  • Unterstützung des OpenDRIVE-Dateiimports: Laden von OpenDRIVE-Straßen in ein Fahrszenario
  • Driving Scenario Designer: Interaktives Definieren von Akteuren und Fahrszenarien, um Steuerungen und Sensorfusionsalgorithmen zu testen
  • Vorgefertigte Fahrzeugdynamik-Modelle für PKW und LKW
  • Vordefinierte Manöver für häufige Fahr- und Lenktests einschließlich zweifacher Spurwechsel

Zugehörige Produkte: Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Vehicle Network Toolbox

Ground-Truth-Kennzeichnung

  • NEU Ground-Truth-Kennzeichnung: Anordnen von Kennzeichnungen in logischen Gruppen
  • Definieren mehrerer benutzerdefinierter Kennzeichnungen im Ground Truth Labeler-Konnektor
  • Ground-Truth-Kennzeichnung auf Pixelebene: Interaktive Kennzeichnung einzelner Pixel in Videodaten
  • Attribute für die Ground-Truth-Kennzeichnung: Organisieren und Klassifizieren von Ground-Truth-Kennzeichnungen mithilfe von Attributen und Unterkennzeichnungen

Zugehörige Produkte: Automated Driving Toolbox

Visualisierung

  • NEU HERE HD Live Map Reader: Lesen und visualisieren Sie Daten aus hochauflösenden Karten, die für Anwendungen im automatisierten Fahren bestimmt sind.
  • Unreal Engine 4-Schnittstelle: Verwenden des Support Packages zum Anpassen und Installieren weiterer 3D-Szenen
  • Manöverreferenzanwendungen: Verwenden des Raytracing für 3D-Umgebungen, um während eines Fahrzeugmanövers die Bodenposition unter den Reifen zu ermitteln
  • Vogelperspektive-Scope für Simulink: Analysieren von Sensorabdeckungen, Erkennungen und Bewegungsbahnen in Ihrem Modell
  • 3D-Umgebung für die Visualisierung von Simulationen und die Kommunikation von Szeneninformationen an Simulink
  • Vordefinierte 3D-Szenen einschließlich gerader Straßen, kurviger Straßen und Parkplätze

Zugehörige Produkte: Automated Driving Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset

Elektrifizierung

  • New Virtuelle Kalibrierung: Verwenden der Model-Based Calibration Toolbox zur Kalibrierung der Blöcke „Mapped Motor“ (Motor mit Zuordnungstabellen) und „Three-Phase Voltage Source Inverter“ (Stromrichter für Drehstromerzeugung) anhand von Effizienzkarten mit gemessenen Daten
  • Beispiel für den Einstieg: Erzeugen von Stromregler-Kalibrierungstabellen für flussbasierte Motorsteuerungen
  • Bibliotheken zu Antriebs-, Lenk-, Aufhängungs-, Karosserie-, Brems- und Reifenkomponenten
  • Parametrisierung flussbasierter Motoren: Erzeugen von Parametern für die Blöcke „Flux-Based PMSM“ (flussbasierte PMSM) und „Flux-Based PM Controller“ (flussbasierte PM-Steuerung)​
  • Parametrierung von Akkus: Erzeugen von Parametern für die Blöcke „Datasheet Battery“ (Akku anhand eines Datenblatts) und „Equivalent Circuit Battery“ (äquivalenter Schaltkreis-Akku)

Zugehörige Produkte: Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain Blockset™, Model-Based Calibration Toolbox™

Motorkalibrierung

  • NEU Unterstützung des ASAM CDFX-Dateiformats: Importieren, Exportieren und Bearbeiten von Dateien im CDFX-Dateiformat für Kalibrierungsdaten
  • NEU Zeitstempel-Unterstützung für XCP-Blöcke: Austausch von zeitgestempelten Daten zwischen Simulink-Modellen und XCP-Slaves
  • Virtuelle Kalibrierung: Verwenden der Model-Based Calibration Toolbox zum Kalibrieren von Blöcken für Diesel- und Otto-Motormodelle
  • Referenzanwendungen für Diesel- und Otto-Motor-Prüfstände: Ändern der Größe von Motoren und der Kalibrierung von Steuerungen anhand des gewünschten Hubraums und der gewünschten Anzahl von Zylindern
  • Optimierung: Vereinfachte Einrichtung und verbesserte modale Optimierung

Zugehörige Produkte: Model-Based Calibration Toolbox, Vehicle Dynamics Blockset, Powertrain Blockset, Vehicle Network Toolbox

Kraftstoffverbrauchs- und Leistungsanalyse

  • NEU Effizienz von Antriebssystemen: Bewerten und Berichten von Energie- und Leistungsverlusten auf Komponenten- und Systemebene
  • P2-Hybrid-Referenzanwendung: Verwendung eines speziell zusammengestellten Modells für HIL-Tests, Trade-Off-Analysen und die Optimierung von Steuerungsparametern für ein P2-Hybridfahrzeug
  • Referenzanwendung für ein Leistungsverzweigtes Hybridfahrzeug: Verwendung eines speziell zusammengestellten Modells für HIL-Tests, Trade-Off-Analysen und die Optimierung von Steuerungsparametern für ein leistungsverzweigtes Hybridfahrzeug wie den Toyota Prius
  • Speziell zusammengestellte Modelle für Benzin-, Diesel-, Hybrid- und elektrische Antriebssysteme

Zugehörige Produkte: Powertrain Blockset