Motorregelungsalgorithmen regeln Drehzahl, Drehmoment und andere Leistungsmerkmale, oftmals für die genaue Positionierung. Die Evaluierung von Regelungsalgorithmen mittels Simulation ist eine effektive Möglichkeit, die Eignung von Konzepten für die Motorregelung zu bestimmen und Zeit und Kosten der Algorithmenentwicklung zu reduzieren, bevor teure Hardwaretests durchgeführt werden.

Ein effizienter Workflow für die Entwicklung von Motorregelungsalgorithmen umfasst Folgendes:

• Erstellung genauer Systemmodelle, häufig aus Motorbibliotheken, Antriebselektronik, Sensoren und Lasten
• Generierung von ANSI-, ISO- oder prozessoroptimiertem C- und HDL-Code für Tests und Implementierung auf Echtzeitsystemen
• Verifizierung und Test von Regelungsalgorithmen mithilfe von Simulations- und Prototyping-Hardware

Details zur Simulation finden Sie unter Simulink^®. Informationen zur Generierung von ANSI-, ISO- oder prozessoroptimiertem C-Code für die Implementierung von Motorregelungsalgorithmen auf Prozessoren oder zur Generierung von HDL-Code für FPGAs finden Sie unter Embedded Coder^® und HDL Coder™.

Lernen Sie mithilfe dieses Videos, wie Reinforcement Learning für die feldorientierte Regelung eines Permanentmagnet-Synchronmotors eingesetzt wird.