Autonomes Fahren mit MATLAB

Dieser zweitägige Kurs liefert eine Einführung in die Entwicklung und Verifizierung von Algorithmen zur Umgebungswahrnehmung. Beispiele und Übungen verdeutlichen die Verwendung geeigneter Funktionalitäten von MATLAB® und der Automated Driving System Toolbox.

Themen sind unter anderem:

  • Erstellen von Ground-Truth-Daten
  • Visualisieren von Sensordaten
  • Fahrspur- und Fahrzeugerkennung
  • Arbeiten mit Lidar-Punktwolken
  • Tracken und Zusammenführen von Sensordaten
  • Erzeugen von Fahrszenarien und Synthetisieren von Sensordaten

Voraussetzungen

Kenntnisse ensprechend folgender Schulungen oder äquivalent: MATLAB Grundlagen, Bildverarbeitung mit MATLAB, Maschinelles Sehen mit MATLAB. Darüber hinaus wird Deep Learning mit MATLAB empfohlen.

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