Model-Based Design und Codegenerierung von Classic AUTOSAR Software Components

In diesem Kurs modellieren Sie die Funktionalität von Classic AUTOSAR-Softwarekomponenten mit Hilfe des AUTOSAR Blocksets und generieren daraus C-Code. Top-Down und Bottom-Up Workflows für die Software Entwicklung werden im Rahmen des Model Based Design diskutiert.
Themen sind unter anderem:

Erzeugen von Simulink Modellen aus bestehenden ARXML Systembeschreibungen
Konfigurieren von Simulink Modlellen für eine AUTOSAR-konforme Codegenerierung
Konfigurieren fon AUTOSAR Kommunikationselementen in einem Simulink Modell
Modelierung von AUTOSAR Events in Simulink
Erstellen von Kalibrierungs-Parametern

Voraussetzungen

Simulink Grundlagen

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Voraussetzungen

Simulink Grundlagen

Tag 1 von 1
Importieren von AUTOSAR-Softwarekomponenten	Ziel: Importieren einer mit einem AUTOSAR Authoring Tool erzeugten Software-Component-Description-Datei nach Simulink. Dies dient dazu, eine leere Hülle zu erhalten, in die dann die Funktionalität in Simulink hineinentwickelt werden kann. Beschreiben von AUTOSAR-Softwarekomponenten mittels (AR)XML-Dateien Importieren von AUTOSAR-Softwarekomponenten Array- und Aufzählungs-Datentypen Funktionalität zu dem generierten Modell hinzufügen Simulation mit einem Test-Harnisch-Modell AUTOSAR Codegenerierung Strukturen und Fixed-Point-Datentypen Handhaben von Datentypen, die in Simulink importiert wurden Importieren modifizierter ARXML-Dateien
Exportieren von AUTOSAR-Softwarekomponenten	Ziel: Ein bestehendes, nicht-AUTOSAR-konformes Simulink-Modell so konfigurieren, dass es möglich ist, aus ihm heraus AUTOSAR-konformem C-Code zu generieren und eine ARXML-Datei zur Beschreibung der Ports und Interfaces zu erzeugen. Erstellen einer AUTOSAR-Softwarekomponente Mapping von Simulink- und AUTOSAR-Beschreibung Codegenerierung und -export
Modellierung von AUTOSAR-Ports und -Interfaces	Ziel: Konfigurieren von Communication-Ports und -Interfaces zur Realisierung unterschiedlicher Kommunikationsmechanismen zwischen AUTOSAR-Softwarekomponenten. Übersicht über Communication-Ports und -Interfaces Sender-Receiver-Kommunikation AUTOSAR Modes Client-Server-Kommunikation
Modellierung von AUTOSAR Events	Ziel: Runnables für die Zeitablaufsteuerung durch verschiedene Arten von Events konfigurieren. Übersicht über Events Simulieren von Events in Simulink-Modellen Periodische Events Aperiodische Events Modelieren von Data Received Events Modelieren von Mode Switch Events Triggern der Initialisierungsfunktion Simulieren von aperiodischen Events
Modellierung von Kalibrierungs-Parametern und Per-Instance Memory	Ziel: Konfigurieren von Kalibrierungs-Parametern und Per-Instance Memory in einem Simulink Modell unter Verwendung von Data Objects und Code Mapping. Modelieren von Kalibrierungs-Parameter, die von speziellen Softwarekomponenten bereitgestellt werden Modelieren von Kalibrierungs-Parameter, die innerhalb einer Softwarekomponente verwendet werden und für alle Instanzen der Softwarekomponente den gleichen Wert haben Modelieren von Kalibrierungs-Parameter, die von externen Softwarekomponenten bereitgestellt werden und für verschiedene Instanzen der Softwarekomponente unterschiedliche Wert haben können Modelieren von Per-Instance Memory