MATLABとSimulinkによる自律型無人航空機の開発
概要
MATLABとSimulinkは無人航空機(UAV、ドローン)の自律アプリケーションの設計、シミュレーション、テスト、及び実装を単一環境で可能とします。
カスタマイズ可能なアルゴリズム、対話的ツール、及びリファレンスサンプルを提供し、自律型無人航空機には必要となる認識、行動計画、飛行制御システムの開発を支援します。
本Webセミナーでは、自律型無人航空機アプリケーションの開発ワークフローを通じてMATLAB、Simulink、及び関連Toolboxの便利機能をご紹介します。機体モデリング、自律アルゴリズム設計、統合システムシミュレーション、自動コード生成・実装についてご紹介します。
- 無人航空機の機体モデリング・シミュレーション手法
- 自己位置推定、Lidar/Visual SLAMアルゴリズム
- ROS/ROS2によるGazebo連携
- コード生成によるPX4フライトコントローラやGPU実装
録画: 2020 年 6 月 30 日
コードとファイルをダウンロードする
関連製品
詳細
Website auswählen
Wählen Sie eine Website aus, um übersetzte Inhalte (sofern verfügbar) sowie lokale Veranstaltungen und Angebote anzuzeigen. Auf der Grundlage Ihres Standorts empfehlen wir Ihnen die folgende Auswahl: .
Sie können auch eine Website aus der folgenden Liste auswählen:
So erhalten Sie die bestmögliche Leistung auf der Website
Wählen Sie für die bestmögliche Website-Leistung die Website für China (auf Chinesisch oder Englisch). Andere landesspezifische Websites von MathWorks sind für Besuche von Ihrem Standort aus nicht optimiert.
Amerika
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europa
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asien-Pazifik
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)