Salle de presse MathWorks

MathWorks présente Robotics System Toolbox pour une intégration complète avec Robot Operating System (ROS)

Permet aux ingénieurs d'utiliser MATLAB et Simulink pour concevoir, tester et déployer des algorithmes robotiques

Natick, Mass. - (14 avril 2015)

Robotics System Toolbox permet d'utiliser MATLAB et Simulink avec des robots et simulateurs compatibles ROS

MathWorks a annoncé aujourd'hui la sortie de Robotics System Toolbox, un nouveau produit qui fait partie de la Version R2015a. Avec ses algorithmes prêts à l'emploi et sa connectivité matérielle pour le développement d'applications robotiques mobiles autonomes, Robotics System Toolbox offre une interface et une intégration complètes entre MATLAB et Simulink et le Robot Operating System (ROS). Les chercheurs et ingénieurs en robotique peuvent désormais travailler dans un environnement de conception unique et intégré pour concevoir, tester et déployer des algorithmes robotiques sur des robots et des simulateurs robotiques compatibles ROS comme Gazebo et V-REP. Ainsi, la conversion MATLAB vers ROS permet de consacrer plus de temps aux explorations et au développement.

Les algorithmes disponibles dans Robotics System Toolbox incluent la représentation cartographique, la planification et le suivi de trajectoires des robots mobiles. Les ingénieurs peuvent aujourd'hui concevoir et prototyper des commandes de moteur, des systèmes de vision par ordinateur et des machines d'état dans MATLAB ou Simulink et les intégrer aux algorithmes de base dans Robotics System Toolbox. Ils peuvent également générer un nœud ROS à partir d'un modèle Simulink et le déployer sur un réseau ROS grâce à la prise en charge de la génération de code C++.

Les étudiants et enseignants en robotique utilisent déjà MATLAB et Simulink pour développer des algorithmes, visualiser le comportement des robots et analyser des données expérimentales. Ils ont désormais la possibilité de programmer un robot ou un simulateur dans MATLAB et Simulink tout en continuant à travailler avec les support packages MathWorks pour cibles matérielles destinés à la robotique.

« Robotics System Toolbox permet d'exploiter les fonctionnalités de développement d'algorithmes et de conception de systèmes de MATLAB et Simulink dans le monde passionnant de la robotique », déclare Sameer Prabhu, directeur du marketing Industrie chez MathWorks. « Les chercheurs, ingénieurs et étudiants peuvent désormais développer de nombreuses applications robotiques mobiles destinées à être utilisées dans les secteurs de l'automobile, de l'aérospatiale, de la défense, du médical et des systèmes d'automatisation industrielle, le tout dans un environnement entièrement intégré comportant MATLAB et Simulink, ainsi que des robots et simulateurs compatibles ROS. »

Tarifs et disponibilité

Robotics System Toolbox est disponible dès maintenant dans le monde entier. Pour en savoir plus sur les prix et pour obtenir d'autres informations, rendez-vous sur le site mathworks.com/products/robotics.

À propos de MathWorks

MathWorks est le leader du développement de logiciels de calcul mathématique. MATLAB, langage pour le calcul scientifique, est un environnement de programmation pour le développement d’algorithmes, l’analyse des données, leur visualisation et le calcul numérique. Simulink est un environnement graphique de simulation et de conception par modélisation destiné aux systèmes dynamiques et embarqués multi-domaines. Les ingénieurs et les scientifiques du monde entier utilisent ces familles de produits pour accélérer le rythme de la recherche, de l’innovation et du développement dans de nombreux secteurs, dont l’automobile, l’aérospatial, l’électronique, la finance, la biotechnologie et l’industrie pharmaceutique. MATLAB et Simulink constituent également des outils essentiels pour l’enseignement et la recherche dans les universités et les établissements d’enseignement du monde entier. Fondée en 1984, la société MathWorks emploie plus de 3000 personnes dans 15 pays. Son siège est implanté à Natick (Massachusetts) aux États-Unis. Pour de plus amples informations, visitez le site fr.mathworks.com.

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