MathWorks présente Robotics System Toolbox pour une intégration complète avec Robot Operating System (ROS)

MathWorks a annoncé aujourd'hui la sortie de Robotics System Toolbox, un nouveau produit qui fait partie de la Version R2015a. Avec ses algorithmes prêts à l'emploi et sa connectivité matérielle pour le développement d'applications robotiques mobiles autonomes, Robotics System Toolbox offre une interface et une intégration complètes entre MATLAB et Simulink et le Robot Operating System (ROS). Les chercheurs et ingénieurs en robotique peuvent désormais travailler dans un environnement de conception unique et intégré pour concevoir, tester et déployer des algorithmes robotiques sur des robots et des simulateurs robotiques compatibles ROS comme Gazebo et V-REP. Ainsi, la conversion MATLAB vers ROS permet de consacrer plus de temps aux explorations et au développement.

Les algorithmes disponibles dans Robotics System Toolbox incluent la représentation cartographique, la planification et le suivi de trajectoires des robots mobiles. Les ingénieurs peuvent aujourd'hui concevoir et prototyper des commandes de moteur, des systèmes de vision par ordinateur et des machines d'état dans MATLAB ou Simulink et les intégrer aux algorithmes de base dans Robotics System Toolbox. Ils peuvent également générer un nœud ROS à partir d'un modèle Simulink et le déployer sur un réseau ROS grâce à la prise en charge de la génération de code C++.

Les étudiants et enseignants en robotique utilisent déjà MATLAB et Simulink pour développer des algorithmes, visualiser le comportement des robots et analyser des données expérimentales. Ils ont désormais la possibilité de programmer un robot ou un simulateur dans MATLAB et Simulink tout en continuant à travailler avec les support packages MathWorks pour cibles matérielles destinés à la robotique.

« Robotics System Toolbox permet d'exploiter les fonctionnalités de développement d'algorithmes et de conception de systèmes de MATLAB et Simulink dans le monde passionnant de la robotique », déclare Sameer Prabhu, directeur du marketing Industrie chez MathWorks. « Les chercheurs, ingénieurs et étudiants peuvent désormais développer de nombreuses applications robotiques mobiles destinées à être utilisées dans les secteurs de l'automobile, de l'aérospatiale, de la défense, du médical et des systèmes d'automatisation industrielle, le tout dans un environnement entièrement intégré comportant MATLAB et Simulink, ainsi que des robots et simulateurs compatibles ROS. »