MathWorks présente Sensor Fusion and Tracking Toolbox

MathWorks a présenté aujourd’hui son nouveau produit Sensor Fusion and Tracking Toolbox, qui fait désormais partie de la version R2018b. La nouvelle toolbox fournit aux ingénieurs travaillant sur des systèmes autonomes dans les secteurs de l’aérospatiale et de la défense, de l’automobile, de l’électronique grand public et d’autres industries des algorithmes et des outils pour le maintien de la position, de l’orientation et de la conscience situationnelle. La toolbox étend les workflows basés sur MATLAB pour aider les ingénieurs à développer des algorithmes de perception précis pour les systèmes autonomes.

Les ingénieurs développant les modules de perception dans un système autonome doivent fusionner des données issues de divers capteurs pour estimer la position d’objets autour de ces systèmes. Désormais, les chercheurs, les ingénieurs et les passionnés peuvent utiliser des algorithmes de localisation et de suivi, ainsi que des exemples de référence présents dans la toolbox, comme point de départ pour l’implémentation de composants de systèmes de surveillance, de navigation et autonomes aéroportés, terrestres, navals et sous-marins. La toolbox offre un environnement flexible et réutilisable qui peut être partagé entre les ingénieurs. Elle propose des fonctionnalités permettant de simuler les détections de capteurs, d’effectuer la localisation, de tester les architectures de fusion des capteurs et d’évaluer les résultats du suivi.

« Les concepteurs d’algorithmes travaillant sur les systèmes de suivi et de navigation utilisent souvent des outils internes qui peuvent être difficiles à maintenir et à réutiliser », indique Paul Barnard, directeur marketing - automatisation du design, chez MathWorks. « Avec Sensor Fusion and Tracking Toolbox, les ingénieurs peuvent explorer plusieurs designs et effectuer des analyses de simulation sans avoir à créer de bibliothèques personnalisées. Ils sont également capables de simuler des architectures de fusion dans des logiciels qui peuvent être partagés entre différentes équipes et organisations ».

Sensor Fusion and Tracking Toolbox inclut les éléments suivants :

• des algorithmes et des outils qui permettent de concevoir, de simuler et d’analyser des systèmes fusionnant des données issues de différents capteurs pour le maintien de la position, de l’orientation et de la conscience situationnelle
• des exemples de référence qui fournissent un point de départ pour les systèmes de surveillance, de navigation et autonomes aéroportés, terrestres, navals et sous-marins
• des trackers multi-objets, des filtres de fusion de capteurs, des modèles de mouvement et de détection et des algorithmes d’association de données que vous pouvez utiliser pour évaluer les architectures de fusion à l’aide de données réelles et synthétiques 
• des outils de génération de scénarios et de trajectoires
• des solutions de génération de données synthétiques pour des capteurs actifs et passifs, y compris des capteurs RF, acoustiques, EO/IR et GPS/IMU
• des tests, des métriques et des tracés animés standards afin d’évaluer la précision et les performances du système
• des options de déploiement pour l’accélération de la simulation ou le prototypage sur PC à l’aide de la génération de code C.

Pour en savoir plus sur Sensor Fusion and Tracking Toolbox, consultez la page mathworks.com/products/sensor-fusion-and-tracking.html.