Introduction au design de systèmes de contrôle avec Simulink

Ce tutoriel gratuit de deux heures propose une introduction interactive au design de systèmes de contrôle avec Simulink^®.

Prérequis : introduction à Simulink

Détails et lancement

Accès via Simulink

Tutoriels vidéo stimulants

Exercices pratiques avec évaluations et commentaires automatisés

Formation disponible en anglais uniquement

Table des matières

1. Présentation du cours

Familiarisez-vous avec le cours.

5 minutes

1. Présentation du cours

Familiarisez-vous avec le cours.

2. Système à asservir

Apprenez-en plus sur les systèmes dynamiques et leurs entrées / sorties.

20 minutes

2. Control System Plant

Learn about the control system plants, inputs, and outputs.

3. Linéarisation du modèle avec l'outil de linéarisation

Obtenez une estimation LTI du modèle non linéaire avec Model Linearizer.

35 minutes

3. Linearizing the Plant with Model Linearizer

Obtain an LTI estimation of the nonlinear plant with Model Linearizer.

4. Contrôle à rétroaction avec PID

Apprenez-en plus sur les contrôles à rétroaction et les contrôleurs PID.

15 minutes

4. Feedback Control with PID

Learn about feedback control and PID controllers.

5. Réglage d'un contrôleur PID

Réglez un contrôleur PID avec PID Tuner pour répondre aux spécifications de conception.

20 minutes

5. PID Tuning

Tune a PID controller with PID Tuner to meet design requirements.

6. Projet : contrôle d'une jambe robotisée

25 minutes

6. Project: Robotic Leg Control

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