Introduction au design de systèmes de contrôle avec Simulink
Ce tutoriel gratuit de deux heures propose une introduction interactive au design de systèmes de contrôle avec Simulink®.
Prérequis : introduction à Simulink
Accès via Simulink
Tutoriels vidéo stimulants
Exercices pratiques avec évaluations et commentaires automatisés
Formation disponible en anglais uniquement
Table des matières
1.
Présentation du cours
Familiarisez-vous avec le cours.
2.
Control System Plant
Learn about the control system plants, inputs, and outputs.
3.
Linearizing the Plant with Model Linearizer
Obtain an LTI estimation of the nonlinear plant with Model Linearizer.
4.
Feedback Control with PID
Learn about feedback control and PID controllers.
5.
PID Tuning
Tune a PID controller with PID Tuner to meet design requirements.
6.
Project: Robotic Leg Control
Produits requis : Simulink, Control System Toolbox™, Simulink Control Design™
Étudiants et enseignants : démarrez en ligne
Utilisateurs des secteurs privés et publics : démarrez depuis la version desktop
Version R2020b ou ultérieure :
- Lancez MATLAB® et ouvrez Simulink
- Sélectionnez Control Design Onramp sur la page d'accueil Simulink.
Version R2020a ou antérieure :
- Téléchargez la dernière version de MATLAB si vous disposez déjà d'une licence ou demandez une version d'essai gratuite.
- Lancez MATLAB® et ouvrez Simulink.
- Sélectionnez Control Design Onramp sur la page d'accueil Simulink.
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