Introduction à Stateflow
Découvrez les fondamentaux de la création, l’édition et la simulation de machines d’états dans Stateflow® grâce à ce tutoriel interactif gratuit.
Prérequis: Introduction à MATLAB et Introduction à Simulink
Accès via Simulink® ou Simulink Online
Tutoriels vidéo stimulants
Exercices pratiques avec évaluations et commentaires automatisés
Formations disponibles en anglais et japonais
Table des matières
1.
Présentation du cours
Familiarisez-vous avec le cours.
5 minutes
2.
Machines d’états et Stateflow
Familiarisez-vous avec les machines d’états et apprenez à les créer dans Stateflow.
10 minutes
3.
Création de diagrammes d’état
Découvrez comment créer des diagrammes Stateflow.
20 minutes
4.
Symboles et données Stateflow
Comprenez les données Stateflow et leur champ d’application.
15 minutes
5.
Actions dans les diagrammes
Contrôlez l’exécution des diagrammes avec des actions.
15 minutes
6.
Exécution de diagrammes
Découvrez la relation entre l’exécution de diagrammes Stateflow et Simulink®.
5 minutes
7.
Projet : robot aspirateur
Modélisez la logique de contrôle d’un robot aspirateur domestique.
20 minutes
8.
Diagrammes de flux
Utilisez des diagrammes de flux pour modéliser des structures logiques courantes.
10 minutes
9.
Fonctions dans Stateflow
Améliorez la lisibilité des diagrammes et réutilisez du code à l’aide de fonctions.
15 minutes
10.
Hiérarchie de diagrammes
Organisez vos diagrammes en les hiérarchisant.
10 minutes
11.
Projet : modes de déplacement d’un robot aspirateur
Modélisez les modes de déplacement d’un robot aspirateur domestique.
20 minutes
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