Conception de contrôle moteur avec Simulink

Les algorithmes de contrôle moteur permettent de réguler la vitesse, le couple ainsi que d'autres aspects de la performance, souvent au profit d'une meilleure précision. La simulation des algorithmes de contrôle est un moyen efficace d’en évaluer la pertinence et de réduire le temps et les coûts inhérents à leur développement avant même de s'engager dans des tests matériels onéreux.

Un processus efficace de développement d'algorithmes de contrôle de moteur implique :

• La création de modèles système précis, souvent à partir de bibliothèques de moteurs, de composants d’électronique de puissance, de capteurs et de charges
• La génération de code C (ANSI C, ISO ou optimisé pour un processeur particulier), ou de code HDL pour les tests en temps-réel et l'implémentation
• Vérifiez et testez des algorithmes de contrôle en utilisant la simulation et en prototypant du hardware.

Pour en savoir plus sur la simulation, consultez la page Simulink^®. Pour générer du code C afin d'implémenter des algorithmes de contrôle moteur sur des processeurs, ou pour générer du code HDL pour des FPGA, consultez les pages Embedded Coder^® et HDL Coder™.

Découvrez dans cette vidéo comment appliquer le Reinforcement Learning pour la commande vectorielle d'un moteur synchrone à aimants permanents (6:12).