Objectif: Découvrir les composants qui forment un modèle mécanique et comment les définir dans Simscape Multibody.

• Terminologie
• Corps rigides
• Systèmes de coordonnées
• Liaisons
• Visualisation

Objectif: Créer des corps rigides complexes et personnalisés, et les paramétrer pour des modèles Simscape Multibody réutilisables.

• Création de géométries personnalisées
• Création de corps complexes
• Définition des interfaces des corps
• Paramétrage des corps pour la réutilisation

Objectif: Définir et configurer la cinématique d'une machine multicorps dans Simscape Multibody.

• Réutilisation des composants existants
• Définition des degrés de liberté
• Mesure et sauvegarde des résultats de simulation
• Ajout de raideur et d'amortissement sur les liaisons
• Définition des conditions initiales
• Vérification du mécanisme complet

Objectif: Importer des composants et des mécanismes existants depuis un logiciel de CAD dans Simscape Multibody.

• Visualisation des corps avec la géométrie CAD
• Identification des différentes méthodes d'import CAD
• Export depuis un logiciel de CAD
• Import dans Simscape Multibody
• Rappel des caractéristiques trouvées par Simscape Multibody Link

Objectif: Illustrer la façon dont les blocs Simscape Multibody peuvent interagir avec les blocs Simscape et Simulink.

• Ajouter un modèle de combustion à l'aide de Simscape
• Actionner la tête du piston
• Mesurer les forces de contraintes au niveau des liaisons
• Ajouter un système de contrôle pour l'accélérateur
• Créer un modèle physique multi-domaines