Programmation de SoC Xilinx Zynq avec MATLAB et Simulink

Cette formation de deux jours montre comment développer et configurer des modèles Simulink^® et les déployer sur une carte Xilinx^® Zynq^®-7000 All Programmable SoC. Cette formation est destinée aux utilisateurs Simulink qui ont l'intention de générer, valider et déployer du code embarqué et du code HDL pour le codesign software/hardware avec Embedded Coder^® et HDL Coder^™.

Une carte ZedBoard^™ est fournie à chaque participant et utilisée durant la formation. Vous repartirez avec cette carte à l'issu de cette formation.

Les thèmes comprennent :

Vue d'ensemble de la plateforme Zynq et de la configuration de son environnement
Introduction à Embedded Coder et HDL Coder
Génération et déploiement de cœur IP
Utilisation de l'interface AXI4-Stream
Vérification Processor-in-the-Loop (PIL)
Interface de données pour les applications temps réel
Intégration de pilotes de périphériques
Designs de référence personnalisés

Pré-requis

Fondamentaux Simulink (ou Fondamentaux Simulink pour les applications automobiles ou Fondamentaux Simulink pour les applications aérospatiales). et une connaissance pratique de la programmation C et HDL. Connaissances des langages de programmation C et HDL.

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Pré-requis

Jour 1
Introduction à la plateforme Zynq et configuration de l'environnement	Objectif: Configurer la plateforme Zynq-7000 et l'environnement MATLAB. Introduction à Zynq-7000 Préparation de la plateforme Zynq et des logiciels Configurer l'environnement MATLAB Tester la connectivité avec le hardware Zynq
Introduction à Embedded Coder et HDL Coder	Objectif: Configurer les modèles Simulink pour la génération automatique de code embarqué et comprendre le code généré. Architecture d'une application embarquée Génération de code ERT Modules de code Les structures de données du code généré Configurer un modèle Simulink pour la génération de code HDL Utiliser le HDL Workflow Advisor
Génération et déploiement de cœur IP	Objectif: Utiliser HDL Workflow Advisor pour la configuration de modèle Simulink, pour générer et compiler du code HDL et C, et le déployer vers la plateforme Zynq. Configurer un sous-système pour la logique programmable Configurer l'interface et les périphériques cibles Génération de cœur IP et intégration avec SDK Compiler et déployer le bitstream du FPGA Générer et déployer un modèle d'interface logiciel Réglages de paramètres en mode externe
Utilisation de l'interface AXI4	Objectif: Utiliser divers interfaces AXI pour la communication de données entre le processeur et la logique programmable. Introduction à l'interface AXI Applications AXI4-Lite Utilisation du AXI4-Stream Considérations sur les performances AXI4
Vérification processor-in-the-loop (PIL)	Objectif: Utiliser le PIL pour vérifier l'algorithme s'exécutant sur la plateforme Zynq et profiler le temps d'exécution de cet algorithme. Le workflow processor-in-the-loop (PIL) sur Zynq Vérification PIL avec les modèles de référence Profiler le code exécuté avec le PIL Considérations sur le PIL

Jour 2
Interface de données pour les applications temps réel	Objectif: Utiliser l'interface UDP pour le transfert de données entre Simulink et l'application temps réel s'exécutant sur la plateforme Zynq. Aperçu de l'interface des données Configurer les blocs UDP pour le transfert de données Synchroniser les données entre Simulink et Zynq Interface avec AXI Stream Partitionnement du design Considérations sur l'interface
Intégration de pilotes de cartes	Objectif: Développer des interfaces de pilote de carte pour intégrer les périphériques du système. Workflow pour développer des pilotes Utiliser le Legacy Code Tool Interface GPIO Compilation croisée de pilotes
Designs de référence personnalisés	Objectif: Créer et packager des IP réutilisables pour Vivado et enregistrer des cartes et des designs de référence personnalisés. Motivations pour les designs de référence personnalisés Création d'IP réutilisables pour Vivado Aperçu des designs de référence Personnaliser un design de référence Enregistrer une carte et un design de référence personnalisés