MATLABとSimulinkによる自律型無人航空機の開発
概要
MATLABとSimulinkは無人航空機(UAV、ドローン)の自律アプリケーションの設計、シミュレーション、テスト、及び実装を単一環境で可能とします。
カスタマイズ可能なアルゴリズム、対話的ツール、及びリファレンスサンプルを提供し、自律型無人航空機には必要となる認識、行動計画、飛行制御システムの開発を支援します。
本Webセミナーでは、自律型無人航空機アプリケーションの開発ワークフローを通じてMATLAB、Simulink、及び関連Toolboxの便利機能をご紹介します。機体モデリング、自律アルゴリズム設計、統合システムシミュレーション、自動コード生成・実装についてご紹介します。
- 無人航空機の機体モデリング・シミュレーション手法
- 自己位置推定、Lidar/Visual SLAMアルゴリズム
- ROS/ROS2によるGazebo連携
- コード生成によるPX4フライトコントローラやGPU実装
録画: 2020 年 6 月 30 日
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