SimMechanics 2ndでロボット全体の重心位置の表現はできますか

2 views (last 30 days)
Noriaki Baba
Noriaki Baba on 5 Jun 2018
Answered: Prajit T R on 12 Jun 2018
現在R2014aのSimMechanics 2nd generationを使用しています。
CADからインポートしたモデルを使ってシミュレーションを行おうとしています。ロボットの重心位置を取得したいと考えています。各パーツの重心はツールバーのアイコンから確認できますが、ロボット全体の重心位置を示すことができますか？

Sign in to answer this question.

Answers (1)

Prajit T R
Prajit T R on 12 Jun 2018

Categories

Find more on マルチボディ モデリング in Help Center and File Exchange

Tags

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!