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Simscapeで構成した3次元のバネマスダンパー振動モデルによって算出した力を基に連成解析を実施したい
貼っていただいた画像を基に、真似してモデルを作成しました。 このモデルの波形を確認すると、以下のようになります。 ここで、Gainブロックの値を100から0に変更して、再度シミュレーション実行し、sensorのx（位置）を前回実行時と比較します...
Simscapeで構成した3次元のバネマスダンパー振動モデルによって算出した力を基に連成解析を実施したい
貼っていただいた画像を基に、真似してモデルを作成しました。 このモデルの波形を確認すると、以下のようになります。 ここで、Gainブロックの値を100から0に変更して、再度シミュレーション実行し、sensorのx（位置）を前回実行時と比較します...
9 months ago | 0
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Simscapeにおける特定のステップ時での各変数値の確認方法
シミュレーションデータインスペクターを用いて、各コンポーネントの物理変数を波形表示することができます。ステップ実行する場合にも、その波形表示を少しずつ進めていくことができます。 https://twitter.com/toshi34780378/stat...
Simscapeにおける特定のステップ時での各変数値の確認方法
シミュレーションデータインスペクターを用いて、各コンポーネントの物理変数を波形表示することができます。ステップ実行する場合にも、その波形表示を少しずつ進めていくことができます。 https://twitter.com/toshi34780378/stat...
9 months ago | 0
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PID制御と制御システム調整器についての質問
おっしゃる通り、本ケースでは制御システム調整器が適しています。以下の例がご参考になるかと思います。 https://jp.mathworks.com/help/slcontrol/ug/tuning-control-systems-with-contro...
PID制御と制御システム調整器についての質問
おっしゃる通り、本ケースでは制御システム調整器が適しています。以下の例がご参考になるかと思います。 https://jp.mathworks.com/help/slcontrol/ug/tuning-control-systems-with-contro...
10 months ago | 1
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シミュレーション中にSimscape Multibodyのジョイントブロックの設定値を変更したい。
「Translational Multibody Interface」「Rotational Multibody Interface」などを使ってみてはいかがでしょうか。以下リンク先の例題にありますように、併進、回転運動ドメインと繋ぐことができ、そちらでば...
シミュレーション中にSimscape Multibodyのジョイントブロックの設定値を変更したい。
「Translational Multibody Interface」「Rotational Multibody Interface」などを使ってみてはいかがでしょうか。以下リンク先の例題にありますように、併進、回転運動ドメインと繋ぐことができ、そちらでば...
11 months ago | 0
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モデル予測制御の計算
モデル予測制御に限った話ではありませんが、以下のページが参考になるかと思います。 https://www.smartenergy.co.jp/scideam_blog/2020/12/13/delay/
モデル予測制御の計算
モデル予測制御に限った話ではありませんが、以下のページが参考になるかと思います。 https://www.smartenergy.co.jp/scideam_blog/2020/12/13/delay/
12 months ago | 0
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Simscapeのエラー文
とりあえず画像と同じように作ってみましたが、MATLAB Functionの方に値を渡している電流センサーの向きがマイナス値を出力する向きであったため、マイナスの抵抗値を可変抵抗に渡す形になっていました。 以下のように電流センサーの向きを反転させると、エ...
Simscapeのエラー文
とりあえず画像と同じように作ってみましたが、MATLAB Functionの方に値を渡している電流センサーの向きがマイナス値を出力する向きであったため、マイナスの抵抗値を可変抵抗に渡す形になっていました。 以下のように電流センサーの向きを反転させると、エ...
12 months ago | 0
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simulink内で偏微分をしたいです
Symbolic Math Toolboxを使ってf(x)を定義し、"jacobian"コマンドを使ってヤコビアン式を求めるのが手っ取り早いかと思います。このヤコビアンは、"matlabFunction"というコマンドを使ってMATLAB関数に変換できます...
simulink内で偏微分をしたいです
Symbolic Math Toolboxを使ってf(x)を定義し、"jacobian"コマンドを使ってヤコビアン式を求めるのが手っ取り早いかと思います。このヤコビアンは、"matlabFunction"というコマンドを使ってMATLAB関数に変換できます...
1 year ago | 0
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Simscapeのオリジナルモデル作成においてどのようにドメインの作成をしてフロー変数とポテンシャル変数を作成しますか？
自作のドメインを作成するには、以下のようにスクリプトを記述します。 「variables」に記載する変数はアクロス変数、「variables(Balancing = true)」に記載する変数はスルー変数になります。 詳細については、以下のドキュメ...
Simscapeのオリジナルモデル作成においてどのようにドメインの作成をしてフロー変数とポテンシャル変数を作成しますか？
自作のドメインを作成するには、以下のようにスクリプトを記述します。 「variables」に記載する変数はアクロス変数、「variables(Balancing = true)」に記載する変数はスルー変数になります。 詳細については、以下のドキュメ...
1 year ago | 0
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カスタムタブを用いた Simulink のモデリング業務効率向上
R2021b にて実装された「カスタムタブ」機能を用いて、日々の Simulink モデリング業務を効率化することができます。本コンテンツにてその一例を示します。
1 year ago | 3 downloads |
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Integrator7の時間 1.2349999999999999 における状態 '1' の導関数が有限ではありません。シミュレーションを停止します。解に特異点が存在する可能性があります。そうでない場合は、(固定ステップ サイズを小さくする、または許容誤差を厳しくすることによって) ステップ サイズを減らしてみてください
可変ステップソルバー「ode23t」に設定すると、エラーなく動作しました。固定ステップソルバーでは、「ode1be」に設定すると、エラーなく動作しました。 おそらく、固定ステップのサンプリングタイムステップが荒すぎるために発散しているのではないかと思いま...
Integrator7の時間 1.2349999999999999 における状態 '1' の導関数が有限ではありません。シミュレーションを停止します。解に特異点が存在する可能性があります。そうでない場合は、(固定ステップ サイズを小さくする、または許容誤差を厳しくすることによって) ステップ サイズを減らしてみてください
可変ステップソルバー「ode23t」に設定すると、エラーなく動作しました。固定ステップソルバーでは、「ode1be」に設定すると、エラーなく動作しました。 おそらく、固定ステップのサンプリングタイムステップが荒すぎるために発散しているのではないかと思いま...
1 year ago | 0
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matファイルで学習させたLSTMをSimulink で使用したい
Deep Learning Toolboxの「Stateful Predict」というブロックを使うと、学習させたLSTMをSimulinkで使うことができるようになります。 https://jp.mathworks.com/help/deeplearn...
matファイルで学習させたLSTMをSimulink で使用したい
Deep Learning Toolboxの「Stateful Predict」というブロックを使うと、学習させたLSTMをSimulinkで使うことができるようになります。 https://jp.mathworks.com/help/deeplearn...
1 year ago | 1
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グラフを保持する方法
シミュレーションデータインスペクターを使うと、過去に実行した結果を保持し、現在の実行結果との波形の比較などを行うことができます。 https://qiita.com/KattsuA/items/f5a4b678613089d6e90d
グラフを保持する方法
シミュレーションデータインスペクターを使うと、過去に実行した結果を保持し、現在の実行結果との波形の比較などを行うことができます。 https://qiita.com/KattsuA/items/f5a4b678613089d6e90d
1 year ago | 0
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PID_Tuning_App_for_Simulink_Compiler
Simulink Compilerを使ってアプリを作る方法を、初心者にも分かりやすく説明します。作るアプリは、PIDのチューニングの練習をするためのものです。Simulink Compiler I will explain how to make an a...
1 year ago | 3 downloads |
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Simulinkで2つのint16データを上位ビット下位ビットとして結合して32bitデータとして出力する方法について
MATLAB Functionブロックを使うのが一番手っ取り早いかと思います。"typecast"コマンドを使って、以下のようにモデリングできます。 MATLAB Functionブロックの中身は以下の通りです。 function concaten...
Simulinkで2つのint16データを上位ビット下位ビットとして結合して32bitデータとして出力する方法について
MATLAB Functionブロックを使うのが一番手っ取り早いかと思います。"typecast"コマンドを使って、以下のようにモデリングできます。 MATLAB Functionブロックの中身は以下の通りです。 function concaten...
1 year ago | 1
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SimulinkCheckにおけるダッシュボードに記載されるブロック数の一般的なしきい値について
一般論として、一つのモデルファイルにブロック数が10万以上含まれている場合、そのモデルは大規模なモデルであると言えます。この時、モデルの編集やコンパイル動作が重いと感じられる場合は、分割した方が良いかと思います。
SimulinkCheckにおけるダッシュボードに記載されるブロック数の一般的なしきい値について
一般論として、一つのモデルファイルにブロック数が10万以上含まれている場合、そのモデルは大規模なモデルであると言えます。この時、モデルの編集やコンパイル動作が重いと感じられる場合は、分割した方が良いかと思います。
1 year ago | 0
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オンラインのトレーニングセッション上で使うSimulinkモデルにアクセスすることはできますか？
トレーニングで使用されているモデルを開くことは可能です。以下のツイートに記載されている方法で、モデルファイルをローカルPCにダウンロードすることができます。 https://twitter.com/toshi34780378/status/1616209...
オンラインのトレーニングセッション上で使うSimulinkモデルにアクセスすることはできますか？
トレーニングで使用されているモデルを開くことは可能です。以下のツイートに記載されている方法で、モデルファイルをローカルPCにダウンロードすることができます。 https://twitter.com/toshi34780378/status/1616209...
1 year ago | 0
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ラピッドアクセラレータモードでコンパイルを回避する方法について
ラピッドアクセラレーターモードの再ビルドは、行われる条件があります。全てのパラメーターではありませんが、多くのパラメーターは、再ビルドをせずに調整できます。以下のドキュメンテーションにて説明されています。 https://jp.mathworks.com...
ラピッドアクセラレータモードでコンパイルを回避する方法について
ラピッドアクセラレーターモードの再ビルドは、行われる条件があります。全てのパラメーターではありませんが、多くのパラメーターは、再ビルドをせずに調整できます。以下のドキュメンテーションにて説明されています。 https://jp.mathworks.com...
1 year ago | 0
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Matlab/Simuliunk Compilerで実行ファイル(.exe)化する際に、調整可能パラメータを含ませる方法
パラメータスタディする環境を構築することは可能です。以下のドキュメンテーションに、パラメーターを調整する方法について記載があります。 https://jp.mathworks.com/help/slcompiler/ug/deploy-from-matl...
Matlab/Simuliunk Compilerで実行ファイル(.exe)化する際に、調整可能パラメータを含ませる方法
パラメータスタディする環境を構築することは可能です。以下のドキュメンテーションに、パラメーターを調整する方法について記載があります。 https://jp.mathworks.com/help/slcompiler/ug/deploy-from-matl...
1 year ago | 0
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MATLAB, SimulinkでGitを有効に活用する方法
本サンプルモデルでは、MATLABスクリプト作成作業、Simulinkモデルを使ったモデリング、開発業務を円滑に進めるための、Git機能の活用方法について紹介します。
1 year ago | 6 downloads |
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Simulinkのシミュレーション中に現在のシミュレーション時間を変数として取得する方法はありますか？
MATLAB System ブロックを使うと、現在のシミュレーション時間を得ることができます。このブロックは、Simulink Functionの中で使えますので、「SimEventsのEntity Generator内のGenerate action」で...
Simulinkのシミュレーション中に現在のシミュレーション時間を変数として取得する方法はありますか？
MATLAB System ブロックを使うと、現在のシミュレーション時間を得ることができます。このブロックは、Simulink Functionの中で使えますので、「SimEventsのEntity Generator内のGenerate action」で...
1 year ago | 1
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パラメーター推定器について
パラメーター推定器アプリは、MATLABの「アプリ」タブからではなく、Simulinkモデルの「アプリ」タブから開く必要があります。MATLABのタブから開こうとしていませんでしょうか。以下の動画の5:28時点をご参照ください。 https://jp.m...
パラメーター推定器について
パラメーター推定器アプリは、MATLABの「アプリ」タブからではなく、Simulinkモデルの「アプリ」タブから開く必要があります。MATLABのタブから開こうとしていませんでしょうか。以下の動画の5:28時点をご参照ください。 https://jp.m...
1 year ago | 0
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inputが2つある場合に、最初の1ステップのみinput1の値を出力し、それ以降はinput2を出力するモデルをsimulinkにて作成する場合は、どのようなモデルがよいか
回答とは言えないかもしれませんが、私の個人的な意見を述べさせていただきます。 「Stateflow ステートを使用すると、コード量が多くなるという話」があるとのことですが、こちらはケースバイケースかと思います。必ずコード量が多くなるというわけでもありませ...
inputが2つある場合に、最初の1ステップのみinput1の値を出力し、それ以降はinput2を出力するモデルをsimulinkにて作成する場合は、どのようなモデルがよいか
回答とは言えないかもしれませんが、私の個人的な意見を述べさせていただきます。 「Stateflow ステートを使用すると、コード量が多くなるという話」があるとのことですが、こちらはケースバイケースかと思います。必ずコード量が多くなるというわけでもありませ...
1 year ago | 0
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Simscape Multibodyシミュレーションモデルの実行ファイル生成について
1. について From spreadsheetやTo Fileブロックは、MATLABの外部へ展開するためのコード生成には対応していません。ファイルの入出力に関しては、別途Cコードなどを記述していただく必要があります。 2. について 設定をす...
Simscape Multibodyシミュレーションモデルの実行ファイル生成について
1. について From spreadsheetやTo Fileブロックは、MATLABの外部へ展開するためのコード生成には対応していません。ファイルの入出力に関しては、別途Cコードなどを記述していただく必要があります。 2. について 設定をす...
1 year ago | 1
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Simulink Nonlinear MPC Controllerについての質問です
Nonlinear MPC Controllerブロックのブロックパラメーターで、初期推定にチェックを入れると、 ブロックの方で入力ポートが追加され、初期推定値を入れられるようになります。 こちらの機能ではいかがでしょうか。
Simulink Nonlinear MPC Controllerについての質問です
Nonlinear MPC Controllerブロックのブロックパラメーターで、初期推定にチェックを入れると、 ブロックの方で入力ポートが追加され、初期推定値を入れられるようになります。 こちらの機能ではいかがでしょうか。
1 year ago | 0
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シミュレーション中にパラメータを時間変化させる方法はありますか？
デバッグタブで停止したい時間を指定し、モデルを実行します。 モデルを実行すると、100秒で一時停止します。この時にパラメーターを変更し（例えばワークスペースに置かれているT1変数の値を1から10に書き換える）、以下のコマンドをコマンドウィンドウで...
シミュレーション中にパラメータを時間変化させる方法はありますか？
デバッグタブで停止したい時間を指定し、モデルを実行します。 モデルを実行すると、100秒で一時停止します。この時にパラメーターを変更し（例えばワークスペースに置かれているT1変数の値を1から10に書き換える）、以下のコマンドをコマンドウィンドウで...
1 year ago | 0
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無駄時間を含む伝達関数の閉ループシステムにおける特異点
Math Functionブロック は、入力ポートから入った数値を指数としてeを累乗する計算を行います。 ですので、ベースの数式 とは異なる計算になっていませんでしょうか。 ちなみに、連続時間でむだ時間をモデル化するには、「Transpor...
無駄時間を含む伝達関数の閉ループシステムにおける特異点
Math Functionブロック は、入力ポートから入った数値を指数としてeを累乗する計算を行います。 ですので、ベースの数式 とは異なる計算になっていませんでしょうか。 ちなみに、連続時間でむだ時間をモデル化するには、「Transpor...
1 year ago | 0
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二重振り子の軌道の修正方法をご教授ください。
1案ですが、Revolute JointブロックでDamping Coefficientを指定してみてはいかがでしょうか。角速度に対して抵抗力が発生するので、おっしゃっている現実の動きに近くなるのではないでしょうか。
二重振り子の軌道の修正方法をご教授ください。
1案ですが、Revolute JointブロックでDamping Coefficientを指定してみてはいかがでしょうか。角速度に対して抵抗力が発生するので、おっしゃっている現実の動きに近くなるのではないでしょうか。
1 year ago | 0
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MPCの最適化問題をQPソルバーからMILPまたはGAに変更したい
質問1についてですが、Model Predictive Control Toolboxでは、MPCモデルをカスタマイズできる機能が用意されています。非線形MPCのオブジェクトを使う必要がありますが、以下のドキュメンテーションに記載されているように、ソルバー...
MPCの最適化問題をQPソルバーからMILPまたはGAに変更したい
質問1についてですが、Model Predictive Control Toolboxでは、MPCモデルをカスタマイズできる機能が用意されています。非線形MPCのオブジェクトを使う必要がありますが、以下のドキュメンテーションに記載されているように、ソルバー...
1 year ago | 1
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SimulinkのFor Iteratorブロック内部でModelブロックを使うときのサンプル時間について
参照先モデルにコンフィギュレーションパラメーターのソルバーにて、固定ステップに設定し、周期的なサンプル時間の制約を「サンプル時間に依存しない」にすると、まず間違いなく使えるかと思います。 サンプルに作って見ましたが、以下のように問題なく使用できていま...
SimulinkのFor Iteratorブロック内部でModelブロックを使うときのサンプル時間について
参照先モデルにコンフィギュレーションパラメーターのソルバーにて、固定ステップに設定し、周期的なサンプル時間の制約を「サンプル時間に依存しない」にすると、まず間違いなく使えるかと思います。 サンプルに作って見ましたが、以下のように問題なく使用できていま...
1 year ago | 0
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