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BaxterCommWithSim() class使用時でエラーが出ます。
エラー内容としてはROS topicの受信を待っていて設定時間内にデータが返ってきていないようです。エラーは上記で全文でしょうか。発生個所が分かれば問題となっている箇所がわかるかもしれません。 また、内容は下記のBaxter Communicator...
BaxterCommWithSim() class使用時でエラーが出ます。
エラー内容としてはROS topicの受信を待っていて設定時間内にデータが返ってきていないようです。エラーは上記で全文でしょうか。発生個所が分かれば問題となっている箇所がわかるかもしれません。 また、内容は下記のBaxter Communicator...
5 years ago | 0
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ある出力にデッドバンドを設けたい
単純にデッドバンド(不感帯)を設けたいだけであれば <https://www.mathworks.com/help/releases/R2018a/simulink/slref/deadzone.html Dead Zone> ブロックを使ってはいかがでし...
ある出力にデッドバンドを設けたい
単純にデッドバンド(不感帯)を設けたいだけであれば <https://www.mathworks.com/help/releases/R2018a/simulink/slref/deadzone.html Dead Zone> ブロックを使ってはいかがでし...
6 years ago | 1
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Portrait Drawing using Computer Vision and Robot Manipulator
Example files for portrait drawing using image to line conversion and inverse kinematics.
6 years ago | 2 downloads |
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Where can I find the ros-message definition in matlab2016b? And how to modify it?
See <https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/283695-updating-existing-custom-message-types-with-rosgenmsg this entry>.
Where can I find the ros-message definition in matlab2016b? And how to modify it?
See <https://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/283695-updating-existing-custom-message-types-with-rosgenmsg this entry>.
6 years ago | 0
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KbCheckに同時に２つのキーコードが記録されることについて
Psychtoolboxに含まれている関数のようです。詳細は分からないですが下記の内容が参考になるかもしれません。 <https://sites.google.com/site/ptbganba/ptbno-komando-no-setsumei/ru-...
KbCheckに同時に２つのキーコードが記録されることについて
Psychtoolboxに含まれている関数のようです。詳細は分からないですが下記の内容が参考になるかもしれません。 <https://sites.google.com/site/ptbganba/ptbno-komando-no-setsumei/ru-...
6 years ago | 1
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MATLAB Compilerで作成したスタンドアロンアプリケーションを実行すると「関数または変数 'matlabrc' が未定義です。」というエラーが表示されるのはなぜですか？
<https://jp.mathworks.com/help/compiler/deployed-applications.html 配布アプリケーション> のページにいくつかの可能性の記載があります。また、下記のエントリーのように、MCRのキャッシュが問...
MATLAB Compilerで作成したスタンドアロンアプリケーションを実行すると「関数または変数 'matlabrc' が未定義です。」というエラーが表示されるのはなぜですか？
<https://jp.mathworks.com/help/compiler/deployed-applications.html 配布アプリケーション> のページにいくつかの可能性の記載があります。また、下記のエントリーのように、MCRのキャッシュが問...
6 years ago | 1
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『差動駆動型ロボットのパス追従』のドキュメントについて
パス追従については下記のURLのサンプルでよろしかったでしょうか。 https://jp.mathworks.com/help/robotics/examples/path-following-for-a-differential-drive-rob...
『差動駆動型ロボットのパス追従』のドキュメントについて
パス追従については下記のURLのサンプルでよろしかったでしょうか。 https://jp.mathworks.com/help/robotics/examples/path-following-for-a-differential-drive-rob...
6 years ago | 2
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読み取った動画を1フレーム分表示させると、トリミングされて引き伸ばされてしまいます。
|image(s(1).cdata)| を |imshow(s(1).cdata)| としてお試しください。アスペクト比が保持されると思います。
読み取った動画を1フレーム分表示させると、トリミングされて引き伸ばされてしまいます。
|image(s(1).cdata)| を |imshow(s(1).cdata)| としてお試しください。アスペクト比が保持されると思います。
6 years ago | 1
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Data Type Conversionの出力データ最大値、最小値設定
<https://jp.mathworks.com/help/simulink/slref/saturation.html |Saturation|> ブロックを使って明示的に信号範囲を飽和処理してみてはいかがでしょうか。
Data Type Conversionの出力データ最大値、最小値設定
<https://jp.mathworks.com/help/simulink/slref/saturation.html |Saturation|> ブロックを使って明示的に信号範囲を飽和処理してみてはいかがでしょうか。
6 years ago | 0
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処理の実行トリガを「フォルダ内のファイルが更新されたら」とすることはできますか？
下記にあるように <https://jp.mathworks.com/help/matlab/ref/timer-class.html |timer|> クラスを使うことで特定のフォルダを監視/モニタリングすることができます。 <https://ww...
処理の実行トリガを「フォルダ内のファイルが更新されたら」とすることはできますか？
下記にあるように <https://jp.mathworks.com/help/matlab/ref/timer-class.html |timer|> クラスを使うことで特定のフォルダを監視/モニタリングすることができます。 <https://ww...
6 years ago | 4
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フォルダ内の複数枚存在する画像の操作
MATLABの <https://jp.mathworks.com/help/matlab/tables.html |table|> 型を使うとこのようにファイル一覧の操作を行うことができます。ご参考まで。 % ファイル一覧取得 listi...
フォルダ内の複数枚存在する画像の操作
MATLABの <https://jp.mathworks.com/help/matlab/tables.html |table|> 型を使うとこのようにファイル一覧の操作を行うことができます。ご参考まで。 % ファイル一覧取得 listi...
6 years ago | 4
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Parforループ内で保存先のアドレスを指定してdlmwriteを使う方法
詳細なプログラムの内容を理解できていませんが、 <https://jp.mathworks.com/help/matlab/ref/fullfile.html fullfile> を使ってフォルダ名とファイル名を結合する方法はどうでしょうか。 修正前...
Parforループ内で保存先のアドレスを指定してdlmwriteを使う方法
詳細なプログラムの内容を理解できていませんが、 <https://jp.mathworks.com/help/matlab/ref/fullfile.html fullfile> を使ってフォルダ名とファイル名を結合する方法はどうでしょうか。 修正前...
6 years ago | 2
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SURF特徴量によるレジストレーションの精度
局所特徴量ベースでは大域的な位置合わせは得意ですが、高精度な位置合わせが難しい場合があります。 局所特徴量ベースの手法と <https://jp.mathworks.com/help/images/use-phase-correlation-as-p...
SURF特徴量によるレジストレーションの精度
局所特徴量ベースでは大域的な位置合わせは得意ですが、高精度な位置合わせが難しい場合があります。 局所特徴量ベースの手法と <https://jp.mathworks.com/help/images/use-phase-correlation-as-p...
6 years ago | 1
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Modelling and control of a Robotic manipulator(arm) using the Robotics Systems Toolbox.
You can simply caclulate the manipulator dynamics using <https://www.mathworks.com/help/robotics/ref/robotics.rigidbodytree.forw...
Modelling and control of a Robotic manipulator(arm) using the Robotics Systems Toolbox.
You can simply caclulate the manipulator dynamics using <https://www.mathworks.com/help/robotics/ref/robotics.rigidbodytree.forw...
6 years ago | 0
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Error in port widths or dimensions
If you want to assign the data to the variable-length array, you will need to follow the "Task 1 - Access Data in a Variable-len...
Error in port widths or dimensions
If you want to assign the data to the variable-length array, you will need to follow the "Task 1 - Access Data in a Variable-len...
6 years ago | 0
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どうすれば、appdesignerのバックグラウンドでSimulinkを実行できますか？
単純にApp DesignerからSimulinkモデルの実行、停止、値の読み取りを行いたい場合には、 <https://jp.mathworks.com/help/releases/R2017b/simulink/ug/using-the-sim-com...
どうすれば、appdesignerのバックグラウンドでSimulinkを実行できますか？
単純にApp DesignerからSimulinkモデルの実行、停止、値の読み取りを行いたい場合には、 <https://jp.mathworks.com/help/releases/R2017b/simulink/ug/using-the-sim-com...
6 years ago | 2
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イメージの全体の輝度値の平均で２値化することはできますか？
はい、可能です。 2値化でしたら <https://jp.mathworks.com/help/images/ref/imbinarize.html |imbinarize|> で可能です。 グレースケールへの変換でしたら <https://j...
イメージの全体の輝度値の平均で２値化することはできますか？
はい、可能です。 2値化でしたら <https://jp.mathworks.com/help/images/ref/imbinarize.html |imbinarize|> で可能です。 グレースケールへの変換でしたら <https://j...
6 years ago | 2
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異なる明るさを持つ複数の画像の2値化について
<https://jp.mathworks.com/help/images/ref/imbinarize.html |imbinarize|のドキュメント> を見ていただくと適応的に2値化する例が見つかります。ご参考まで。
異なる明るさを持つ複数の画像の2値化について
<https://jp.mathworks.com/help/images/ref/imbinarize.html |imbinarize|のドキュメント> を見ていただくと適応的に2値化する例が見つかります。ご参考まで。
6 years ago | 1
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画像のトリミングについて
<https://www.mathworks.com/help/releases/R2017b/images/ref/regionprops.html regionprops> の"Image"プロパティをご確認ください。境界ボックスで特定の領域を切り出せ...
画像のトリミングについて
<https://www.mathworks.com/help/releases/R2017b/images/ref/regionprops.html regionprops> の"Image"プロパティをご確認ください。境界ボックスで特定の領域を切り出せ...
6 years ago | 2
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3次元データの行列要素と行及び列番号の取り出し
michio さんの方法で答えになっていると思いますが、こんな方法も使えるかもしれません。 rng('default'); % 毎度同じランダムシードを使う A1 = rand(4,3,2) % サンプルデータ [ii,jj,kk] ...
3次元データの行列要素と行及び列番号の取り出し
michio さんの方法で答えになっていると思いますが、こんな方法も使えるかもしれません。 rng('default'); % 毎度同じランダムシードを使う A1 = rand(4,3,2) % サンプルデータ [ii,jj,kk] ...
6 years ago | 2
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2013a student versionのストレージ制限
下記のように逐次的にフレームを加算するような処理ではいかがでしょうか。 全フレームをメモリに読み込まずに、1フレームずつ処理するような形なので、メモリの消費量も抑えられると思います。 v = VideoReader('xylophone.m...
2013a student versionのストレージ制限
下記のように逐次的にフレームを加算するような処理ではいかがでしょうか。 全フレームをメモリに読み込まずに、1フレームずつ処理するような形なので、メモリの消費量も抑えられると思います。 v = VideoReader('xylophone.m...
6 years ago | 1
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Color Marker based Object Tracking
Color marker based object tracking for video analysis using Kalman filter
6 years ago | 5 downloads |
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【Gazebo】TurtleBotのカメラの焦点距離（Focal Length）について
> RoSのドキュメント（http://docs.ros.org/api/sensor_msgs/html/msg/CameraInfo.html）を調べたところ、sensor_msgs/CameraInfo内のKマトリックス内に焦点距離f_x、f_y...
【Gazebo】TurtleBotのカメラの焦点距離（Focal Length）について
> RoSのドキュメント（http://docs.ros.org/api/sensor_msgs/html/msg/CameraInfo.html）を調べたところ、sensor_msgs/CameraInfo内のKマトリックス内に焦点距離f_x、f_y...
6 years ago | 2
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複数のマイクを用いて、指定した到来方向の音声のみ集音する方法
一番近そうな例としてはPhased Array System Toolboxの <https://jp.mathworks.com/help/phased/examples/acoustic-beamforming-using-a-microphone-a...
複数のマイクを用いて、指定した到来方向の音声のみ集音する方法
一番近そうな例としてはPhased Array System Toolboxの <https://jp.mathworks.com/help/phased/examples/acoustic-beamforming-using-a-microphone-a...
6 years ago | 3
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薬剤の有効性に関与する遺伝子多型の検出
この分野の知見がないのですが <https://jp.mathworks.com/help/bioinfo/index.html Bioinformatics Toolbox> で <https://jp.mathworks.com/help/bioinf...
薬剤の有効性に関与する遺伝子多型の検出
この分野の知見がないのですが <https://jp.mathworks.com/help/bioinfo/index.html Bioinformatics Toolbox> で <https://jp.mathworks.com/help/bioinf...
6 years ago | 0
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ラベリングした画像のラベルごとの面積を求めるにはどうしたらよいですか？
ある面積以下の領域を0に置き換えたい場合は <https://jp.mathworks.com/help/images/ref/bwareaopen.html |bwareaopen|> が使えそうです。 それとも特定の面積の領域を0にしたいのでしょ...
ラベリングした画像のラベルごとの面積を求めるにはどうしたらよいですか？
ある面積以下の領域を0に置き換えたい場合は <https://jp.mathworks.com/help/images/ref/bwareaopen.html |bwareaopen|> が使えそうです。 それとも特定の面積の領域を0にしたいのでしょ...
6 years ago | 1
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pcshowを用いて図を示しています．しかし，綺麗に図が表示されないため他に地形を表示することが可能でありそうな構文,又は色合いの工夫などはありますでしょうか？
<https://www.mathworks.com/help/releases/R2017b/vision/ref/pcshow.html |pcshow|> ですと |'MarkerSize'| オプションで指定したドットの大きさによって、画像としてみ...
pcshowを用いて図を示しています．しかし，綺麗に図が表示されないため他に地形を表示することが可能でありそうな構文,又は色合いの工夫などはありますでしょうか？
<https://www.mathworks.com/help/releases/R2017b/vision/ref/pcshow.html |pcshow|> ですと |'MarkerSize'| オプションで指定したドットの大きさによって、画像としてみ...
6 years ago | 1
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RCNNによる多クラス検出について
下記の |[score,idx]=max(score)| でスコアが最大のもの選択しているようです。 [bbox,score,label]=detect(rcnn,img,'MiniBatchSize',32); [score,idx]=m...
RCNNによる多クラス検出について
下記の |[score,idx]=max(score)| でスコアが最大のもの選択しているようです。 [bbox,score,label]=detect(rcnn,img,'MiniBatchSize',32); [score,idx]=m...
6 years ago | 3
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動画のトリミングの仕方
時間方向のトリミングということであれば、 <https://jp.mathworks.com/help/vision/ref/vision.videofilereader-system-object.html |vision.VideoFileReader...
動画のトリミングの仕方
時間方向のトリミングということであれば、 <https://jp.mathworks.com/help/vision/ref/vision.videofilereader-system-object.html |vision.VideoFileReader...
6 years ago | 4
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aviファイルをtiffファイルに変換し画像処理した後，再び画像をaviファイルに変換しようとしたのですが，添付のエラーがでてしまいます．どうすればこのエラーを避けることができるでしょうか？他のtiffファイルをaviファイルにする際には同じコードで問題なく処理できます．verはR2013aです．
エラーが添付されていないので症状が分かりませんが、AVIファイルへの書き出しであれば <https://jp.mathworks.com/help/matlab/ref/videowriter.html |VideoWriter|> も使えます。 ご参考...
aviファイルをtiffファイルに変換し画像処理した後，再び画像をaviファイルに変換しようとしたのですが，添付のエラーがでてしまいます．どうすればこのエラーを避けることができるでしょうか？他のtiffファイルをaviファイルにする際には同じコードで問題なく処理できます．verはR2013aです．
エラーが添付されていないので症状が分かりませんが、AVIファイルへの書き出しであれば <https://jp.mathworks.com/help/matlab/ref/videowriter.html |VideoWriter|> も使えます。 ご参考...
6 years ago | 2