汽车智能化的关键驱动技术：模拟仿真与虚拟驾驶

由于车辆安全和交通拥堵所带来的日益增长的需求和法规驱动，汽车智能化已经越来越流行。传统车辆技术和产品开发、测试、验证主要基于在不同驾驶场景下密集 的场地试验，然而，对于车辆智能测试，为确保测试的可重复性和安全性，由于道路、交通、天气和光照条件下驾驶环境的大变化、不确定性和复杂性已经提出了很 大的挑战，除此之外还有成本高、开发周期长的问题。本讲座将提出旨在使虚拟环境下的高保真设计，测试和车辆智能系统验证建模技术的一些最新研究进展和挑 战。将涉及到的驾驶技术主要包括车辆动力学建模，虚拟驾驶环境，环境感应器，道路和交通等，进一步的讨论将在带有驾驶员模拟器的硬件在环（HIL）仿真车 辆实时智能开发上展开。