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stlファイルの境界検出に関して
Simscape MultibodyにおいてコップのSTLファイルを読み込んでシミュレーションを行いたいと考えています． しかし、コップの凹部の衝突判定が正しく検出されず、物体（球）がコップの内部に入らずに運動が止まってしまいます。 正しく衝突判定を行...

2 years ago | 0 answers | 0

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マニピュレータの座標算出方法（関節角度から順運動学を用いる方法）
"kinovaJacoJ2N6S300"のロボットの関節角度から手先のxyz座標を算出したいです。 逆運動学を解く関数 (Inverse Kiinematics) は有ると思うのですが、 ロボットを指定して関節角度を入力し，そのときの手先の座標を求める...

4 years ago | 0 answers | 0

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Simulinkブロック線図でのstruct構造のデータの受け渡し方
MATLAB関数（.mファイル）で実行している関数 (RRT) をSimulinkのブロック線図を用いて実行したいです。 MATLAB関数の方ではstruct構造の "node" に、"angle", "parent", "cost" の3つの情報を入れ...

4 years ago | 1 answer | 0

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