![photo](/responsive_image/150/150/0/0/0/cache/matlabcentral/profiles/26284851_1650270905270_DEF.jpg)
豪斗 中馬
Followers: 0 Following: 0
Statistics
RANK
228,343
of 293,485
REPUTATION
0
CONTRIBUTIONS
8 Questions
1 Answer
ANSWER ACCEPTANCE
0.0%
VOTES RECEIVED
0
RANK
of 20,033
REPUTATION
N/A
AVERAGE RATING
0.00
CONTRIBUTIONS
0 Files
DOWNLOADS
0
ALL TIME DOWNLOADS
0
RANK
of 148,733
CONTRIBUTIONS
0 Problems
0 Solutions
SCORE
0
NUMBER OF BADGES
0
CONTRIBUTIONS
0 Posts
CONTRIBUTIONS
0 Public Channels
AVERAGE RATING
CONTRIBUTIONS
0 Highlights
AVERAGE NO. OF LIKES
Feeds
Question
6元一次方程式の行列の条件数を求める方法
変数がθ2,θ3の2つがあるとして6元一次方程式を解く際にすべてのθ2,θ3の総当たりで解きたいのですが,方法はありますでしょうか. θ2,θ3はそれぞれ‐90~90,‐90~45の範囲です. eq1=a*sind(θ2+θ3)+b*cosd(θ2+θ...
8 months ago | 0 answers | 0
0
answers1
answerQuestion
heatmap の使い方について
現在、181行136列のデータ群Zをheatmapを用いてグラフを作成しています。 heatmap(Z)とすると、ヒートマップのx、yの値がデータ群のインデックスになってしまいます。(1~181,1~136) x,yの値をそれぞれ‐90~90、‐90~...
9 months ago | 1 answer | 0
1
answerQuestion
3Dcadデータを用いてたわみなどの構造解析をする方法
3軸多関節ロボットの3DCADデータを用いて、たわみ量などを調べる方法はありますでしょうか。 また、現在Simscapeを用いてCADデータをインポートし、慣性などを調べるシミュレータはあるのですが、上記の内容について利用することは可能でしょうか
9 months ago | 0 answers | 0
0
answersQuestion
次元数の異なる配列の三次元グラフの作成について
変数x,yがあるとした時に、xは181行1列,yは136行1列の配列であり、x、yに対応するデータ群zが181行136列ある場合にx、yを変数としてzを縦方向にプロット(もしくは曲面)する方法はありますでしょうか
10 months ago | 1 answer | 0
1
answerQuestion
InertiaSensorブロックの測定範囲について
InertiaSensorブロックについて、下図のように直方体を接続した際に、青色の座標系にInertiaSensorブロックを接続しました。 その際に測定される慣性モーメントは、傾いている直方体のみのZ軸周りの慣性モーメントを表すのか、座標系を定義した...
10 months ago | 1 answer | 0
1
answerQuestion
InertiaSensorブロックの出力を記録する方法
角度を変数としてシミュレーションを複数回実行する際に、InertiaSensorブロックの出力を記録する方法はありますでしょうか。
11 months ago | 1 answer | 0
1
answer垂直多関節ロボットの慣性シミュレータの作成について
お世話になっております。 下記画像のrigid transformで3軸ロボットの関節角度を表しているのですが、このrigid transform の角度を自動で変える、例えば、-90°から45°までの範囲でシミュレーションを実行し、その際の慣性モーメン...
11 months ago | 0
Question
垂直多関節ロボットの慣性シミュレータの作成について
お世話になります。 垂直多関節ロボットの慣性シミュレータの作成について質問させていただきます。 現在垂直多関節ロボットの3D CADデータをSimscape 内にインポートする方向でシミュレータの作成を行っているのですが、SimbodyとSimlink...
12 months ago | 2 answers | 0