复杂控制系统的建模、设计和优化

此主题中将以不同行业的应用实例（机器人手臂控制，复杂飞行器控制）为您讲解基于模型的设计在复杂控制系统中的应用，具体内容包括：

  • 数学模型的搭建
  • 被控对象模型的校准
  • 控制器的优化
  • 复杂多变量控制系统中耦合回路的控制
  • R2014a中gain-scheduled控制器设计的新特性

录制日期: 2014 年 5 月 6 日

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本次讲座将会讲解如何使用Simulink相关工具为整车系统快速、准确的建立起系统级的模型，如何使用优化算法对模型中不准确的参数做辨识优化

整车系统建模与优化

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