Modélisation Physique de Systèmes Mécaniques Multicorps avec Simscape

Détails de la formation

Cette formation explique comment modéliser des systèmes mécaniques de type corps rigide dans l'environnement Simulink^® avec Simscape Multibody™ (anciennement SimMechanics™).

Parmi les sujets abordés :

Modélisation de systèmes multicorps simples
Création de géométries personnalisées et de corps assemblés
Création de modèles mécaniques réutilisables
Construction et vérification de mécanismes
Importation de modèles depuis les logiciels de CAO
Modéliser les forces de contact entre les corps
Combinaison de blocs Simulink et Simscape MultiBody™

Jour 1 sur 1

Modéliser des corps rigides

Objectif: Découvrir les composants qui forment un modèle mécanique et comment les définir dans Simscape Multibody.

Définir des corps rigides de base
Visualiser les systèmes
Ajouter des systèmes de coordonnées
Créer des corps rigides complexes
Spécifier les liaisons
Définition des conditions initiales

Assemblage de mécanismes

Objectif: Définir et configurer la cinématique d'une machine multicorps dans Simscape Multibody.

Définir des corps rigides personnalisés
Réutiliser les composants avec des sous-systèmes et des masques
Guider et vérifier un mécanisme en boucle fermée
Actionner le mouvement des liaisons
Enregistrer les résultats de simulation

Importation de modèles CAD

Objectif: Importer des composants existants depuis des plateformes de CAD dans Simscape Multibody.

Importer des corps rigides depuis un logiciel de CAD
Définir des référentiels personnalisés
Appliquer des limites de liaison et une mécanique interne

Modéliser les forces de contact

Objectif: Modéliser les forces de contact entre les corps.

Modéliser les forces de contact
Mesurer les forces de contact
Améliorer les performances de simulation
Créer des proxys de contact avec des nuages de points

Connexion à Simscape et Simulink

Objectif: Connecter des blocs Simscape Multibody à des blocs Simscape et Simulink.

Connecter des modèles multicorps à Simscape
Contrôler des modèles multicorps avec Simulink
Verrouiller les liaisons pendant la simulation

Niveau: Intermédiaire

Pré-requis:

Durée: 1 jour

Langues: Deutsch, English, 中文, 日本語, 한국어

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