Simulink Control Design

 

Simulink Control Design

Linéariser des modèles et concevoir des systèmes de contrôle

Réglage des contrôleurs PID

Réglez automatiquement les contrôleurs PID dans un modèle Simulink avec l'application PID Tuner. Déployez et exécutez l'algorithme de réglage du PID sur votre hardware embarqué en générant du code C pour le bloc Closed-Loop PID Autotuner.

Design de contrôle classique

Réglez les boucles de contrôle SISO dans Simulink en utilisant les outils de réglage automatique et graphique avec l'application Control System Designer.

Réglages multi-boucles et multi-objectifs

Réglez automatiquement les structures de contrôle arbitraires SISO et MIMO décentralisées, modélisées dans Simulink, pour respecter les exigences du design dans les domaines fréquentiel et temporel avec l'application Control System Tuner.

Séquencement de gain

Réglez automatiquement les contrôleurs à gains séquencés pour des processus non-linéaires ou non-stationnaires pour répondre aux exigences de performances dans le domaine de fonctionnement de votre système.

Contrôle basé sur l'apprentissage

Implémentez des techniques de contrôle basées sur l'apprentissage et guidées par les données avec des blocs Simulink pour le contrôle actif de rejet des perturbations, le contrôle par recherche d'extremum, le contrôle adaptatif à modèle de référence et l’application des contraintes.

Points de fonctionnement

Trouvez les points de fonctionnement de votre modèle Simulink en utilisant les spécifications ou les temps de simulation. Utilisez l'application Steady State Manager pour trouver les points de fonctionnement de votre modèle de manière interactive à partir des spécifications de l'état, des entrées et des sorties.

Linéarisation

Linéarisez des modèles Simulink continus, discrets et à fréquences d'échantillonnage multiples en utilisant l'application Model Linearizer. Identifiez et réglez les problèmes courants de linéarisation avec l'objet LinearizationAdvisor.

Estimation de la réponse en fréquence

Estimez les réponses en fréquence et examinez les caractéristiques fréquentielles des modèles Simulink en utilisant les données d'entrée-sortie. Déployez votre algorithme d'estimation en tant qu'application embarquée pour une estimation temps réel du système physique.

Applications de référence

Utilisez les exemples d'applications de référence pour les systèmes de contrôle de vol, l'électronique de puissance, la robotique et d'autres applications afin de concevoir et analyser des contrôleurs pour les systèmes modélisés dans Simulink.

« Les outils MathWorks nous ont permis de simplifier notre processus de design en apportant un environnement intégré de création de fonctionnalités techniques et innovantes que nos clients souhaitaient. »

Laurence Lane, Haldex

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