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Simulinkにお​ける逆運動学を用いた​エンドエフェクタの軌​跡トレース

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Tsukamoto Akio
Tsukamoto Akio on 18 Oct 2022
Commented: Tsukamoto Akio on 18 Oct 2022
現在自分で作成したロボットアームのURDFをMATLABにインポートしてSimulinkの開発を行っています．
Simulink における逆運動学を用いたエンドエフェクタの軌跡のトレース - MATLAB & Simulink - MathWorks 日本
上記のURLと同様にエンドエフェクタの軌跡のトレースを行いたいのですが次元のエラーが表示されてしまいます．
使用したURDFのロボットアームは6軸です．22行目のconfigs Dataの部分が上手く処理出来ていないようです．
URLのロボットアームは7軸であったためその部分の違いによるエラーかと思うのですがどのように解決すればよろしいでしょうか？
  1 Comment
Tsukamoto Akio
Tsukamoto Akio on 18 Oct 2022
エラーのスクリーンショットも添付します．

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