Problem with Simulink + Arduino Uno

So, i have a real system "Ball and Beam" with 2 sensors of distance and 1 servo motor. What i want to do is to use an Arduino Uno board to read the analog inputs of my sensors and to write the position of the servomotor. This is just what i want arduino does.

At the same time i do a simulink model to process all algorithms because the memory of the arduino is not enough. I think (I am trying it) that i have to use the "External Mode" of Simulink to this.

I have created a subsystem that reads the sensors and send the position to servomotor, just like an I/O interface and i have deployed this subsystem to the Arduino, and it works.

The problem comes when i want to run the hole model in simulink (i supose that the processor of the computer has to do this work), it seems that Arduino is trying to run the hole model because it sends this message: "Not enough memory on target to run this packet:SET_EXTPARAM"

Can anyone help me?

Sorry for my bad english

[Kartheek Suresh]

Hey did you find solution around this problem! Do u mind sharing it :)

Answer 1

[Greg Drayer]

Hola Ignacio. Podemos hablar en español. Por favor explica un poco más lo que quieres decir con:

"At the same time i do a simulink model to process all algorithms because the memory of the arduino is not enough. I think (I am trying it) that i have to use the "External Mode" of Simulink to this."

Arduino UNO tiene sólo 32 KB, por lo que su capacidad para ejecutar modelos de Simulink en "External mode" es limitada.

¿Cuál versión (release) de MATLAB estás usando?

[Ignacio Gallego]

Vale mejor.

A ver yo quiero que Arduino tan solo este leyendo todo el rato el valor de los sensores y yo cojo ese valor en Simulink para aplicar un filtro y control para cerrar un lazo de regulacion con la posicion del motor que todo eso lo calcule simulink y se lo envio al Arduino

No se si es que eso no es posible hacerlo, mi idea es que como el ordenador lleve el peso del algoritmo y el arduino solo se dedica a leer esos valores y escribir la posicion

Igual no entiendo bien el concepto de External Mode pero no deberia suponer problema para el Arduino si solo tiene que leer y escribir(ese no es el problema ya que si solo le cargo el subsistema de leer escribir al arduino lo hace perfectamente)

El problema es que al correr el modelo en simulink no se que hago que debe estar intentado correrlo en el Arduino y hay muchas funciones

[Ignacio Gallego]

Estoy usando la 2015b Academic use

[Marian Serna Imbachi]

encontraste alguna solución ?.

[Pam Re Lo]

Hola. Serìa de mucha ayuda que compartas si lograste solucionar tu problema, ya que me pasò algo parecido.

Estoy controlando la velocidad de giro de un motor, con un arduino Uno como interface, y con simulink. Ahi lo estoy sometiendo a distintas referencias. En simulink puse bloques de fuentes Seno , rampla, y Constante , otros bloques de Gain, ademàs de Scopes y algunos Display, Bloque PWM y Analog Input.

De ante mano gracias.