googleMapAPIを利用した走行​ルートデータ作成

googleMapAPIを利用して、検索条件に合致する走行ルートの情報を取得する。

MATLABからgooglemapAPIを実行して、走行ルート情報を取得し
時系列で速度、勾配を算出するGUI付きサンプルです。
検索パラメータ
現在地
中継点
目的地
検索詳細条件

実装機能
1．ブラウザを使用して、googleMapで地図点を選択して住所を取得する。
2．ブラウザを使用して、検索条件を満たす最適走行ルートを確認する。
3．住所から緯度・経度を取得する。（Google Maps Geocoding API）
4．検索条件を満たす最適走行ルートを取得する。（Google Maps Directions API）
5．最適走行ルートの標高を取得する。（Google Maps Elevation API）
⇒最適走行ルートを約３kmずつに分割するsample点の標高を取得

起動方法
1．カレントディレクトリを「googleMapRoute」にする。
2．「inputRouteMain」をコマンドラインで実行する。

実行方法
1．検索パラメータを入力し、「ルート作成」ボタンを押下する。
※プロキシサーバー経由の場合は、matlab-設定-Webにプロキシ情報を設定してください。

出力
カレントディレクトリに「fromGoogleMap.mat」を出力する。
【変数詳細】
　1．curData ：現在地geocode(googlemap戻り値)
　2．wayData ：中継点geocode(googlemap戻り値)
　3．destData ：目的地getcode(googlemap戻り値)
　4．routeData ：経路情報(googlemap戻り値)
　5．elevationsData ：標高情報(googlemap戻り値)
　6．orgVel ：経路情報から算出した速度
　7．elevations ：標高情報から算出した標高
　8．VEL_MAP_TAB ：n×3行列(時刻(s)、速度(m/s)、勾配)　←走行データ