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Device driver (Simulink support package for raspberry Pi) のエラー [-lwiringPi オプションを有効にするには？]
以下のドキュメントに沿ってDigital Write blockを作成しようと Step7まで進みましたが実行するとエラーが出ます。ボードはRaspberry Pi 4 B。 https://jp.mathworks.com/help/supportpk...
5 years ago | 0 answers | 0
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simscapeで床に乗っている状態の反動ホイール倒立振子を立たせたい
simscapeで反動ホイール倒立振子を立たせたい。 添付のファイルにはシミュレーションのためのコード一式が含まれています。 倒立振子と床の接地点にジョイントを設定したものと、床に乗っている状態(contact force library)の２パターン...
6 years ago | 0 answers | 0
