Shunichi Kusano

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カメラ lidar　キャリブレーションエラー
こちら解決されてますでしょうか。データ撮りの際に留意いただくポイントが下記のページにまとまっておりますので、ご一読いただけますと何かヒントがあるかもしれません。 Calibration Guidelines すでにこれらの点には気を付けている、とい...

26 days ago | 0

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MATLAB Coderの対応関数について
yolov4ObjectDetectorのページを見ますと、次のようにdetectのメソッドのリンクを見つけることができます。リンク先の一番下にコード生成に関して記述があります。これを見るとC/C++コード生成は可能です。制約もあるようなの...

26 days ago | 0

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combinationsで同じ配列を複数回引数に取る方法
じつはセル配列にしてしまってコンマ区切りリストとして入力することで、repmatが利用できます。何を言っているかわからないかと思いますが、下記の流れです。 n = 4; % 自由に変えてください。 in = repmat({[0 1]},1,n); ...

26 days ago | 0

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歩行周期の標準化について
現在110フレームあるデータを補間して60フレームにする、という理解で下記のようなコードを作成しました。イメージ合っているでしょうか。 angles = [145.3394 145.4061 143.4093 146.8998 1...

8 months ago | 1

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セル配列のゼロ要素削除
空のデータの検出は isempty関数で可能です。そしてセルの中身一つ一つのデータに対する処理はcellfun関数で簡単に書くことができます。次のようなコードで空のテーブルが入った要素を削除できます。 Var1=(1:10)'; Var2=rand(1...

9 months ago | 2

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MATLAB tableについて
次のようにアクセスできます。 t = table([43],[44],'VariableNames',{'A','B'}) t.Properties.VariableNames

10 months ago | 0

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Mask R-CNNやSolov2を自前のデータセットで学習させたいです
イメージラベラーから、インスタンスセグメンテーションの学習までのワークフローですが、残念ですが現状サンプルは無いようです。ラベラーでpolygonタイプのラベリングをし、それを境界ボックスとマスク画像に変換という流れのコードを作成いたしま...

11 months ago | 1

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LiDARラベラーアプリでpcdファイルが開けないです
ファイル自体は出てこないと思います。ファイルが入っているフォルダを選択した状態で「フォルダの選択」ボタンをクリックしますと、そのフォルダ内のPCDファイル一式が全て読み込まれるかと思います。

1 year ago | 1

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平均輝度の表示ができなくなった
エラーも表示されない、ということはコードとしては正常に動いていることが考えられます。コードを見ますと特に結果を表示する箇所がないように見受けられますが、そのあたりが原因ということはないでしょうか。 ※meanLuminanceを計算するだけで終わって...

1 year ago | 0

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visual-Inspection-examples-using-PatchCore-and-FastFlow-
The repository provides sample scripts demonstrated during a live webinar.

1 year ago | 2 downloads |

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動画の３次元フーリエ変換でスペクトル描画中でのエラーについて
slice関数のところでエラーが出ているようです。見てみるとおそらくですがwt,wh,wvのサイズとfreqChart3dのサイズが異なっていると思いますので、合うように作り変えてみてください。

1 year ago | 0

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関数detectFastfeaturesを使って画像の特徴量抽出をやってますが、下記のようにエラーができます。対処法教えていただきたく
detectFASTFeatures 大文字でFASTにするとどうなりますでしょうか。

1 year ago | 0

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ディープラーニングで振動数測定
感覚的には十分可能と思いますが、２番を具体的にどうするかはいろいろ考えられそうです。

1 year ago | 0

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RGB指定
ind2rgb関数がそのものズバリの機能となります。ドキュメントで言うところのmapを自分で作るのは結構大変なので、mapは既存のカラーマップをベースにするといいのかなと思います。例えばautumnのカラーマップを使ってグレースケール画像に色をつけるの...

1 year ago | 0

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曲線を検出するにはどうすれば良いですか？
画像を拝見しますとそれなりにか細い線なのできれいに取り出すのは難しいかもしれませんが、まずは fibermetric関数を使ってみてはいかがでしょうか。線状オブジェクトの強調に適しています。thickness次第で結果が大きく変わるので、線の細さに合わせ...

1 year ago | 1

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visualization-cheat-sheet
This repo provides a cheat sheet which contains essential tips in creating plots in MATLAB.

1 year ago | 16 downloads |

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複数粒子の頂点を得たい
回転を許して面積が最小になる外接矩形を求めるプログラムを作成してみました（たぶんちゃんと動いていると思いますが、何らか極端なケースで変な結果が出る可能性もありますので、常に可視化して結果の妥当性ご確認ください）。下記が添付のプログラムを動かす例となります。...

1 year ago | 0

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行列の積の組み合わせ
基本的な演算子だけでも記述が可能です。ご参考まで。 A = [1;2;3]; B = [4;5]; C = A' .* B; C = C(:) % 列ベクトルに

1 year ago | 0

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特定のキーを押すまでの時間を記録する
input関数を使うとキーボードからの入力待ちになり、かつ何ボタンを押したかを記録することができます。例えばEnterなら[]（空）になりますので、下のようになります。 timeVal = tic; % 測定開始 x = input("press ...

1 year ago | 0

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点群データの色のしきい値
下記のようなフローでやっています。 pcshowで点群を表示して、イイ感じの画角にしておきます。 getframe関数でそのまま画像化します。 colorThresholderアプリでしきい値を決定し、関数化します（createMaskという関数名で...

2 years ago | 0

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カメラで撮影する処理を繰り返したい
上記コードでカメラが撮影後に閉じてしまいますか？上記コードをもし丸々繰り返しているなら、冒頭のclearコマンドで一個前に作ったmとcamが消えてしまうので、それが原因かもしれません。下記のようにforループを撮影から画像保存までで閉じる形にしたら大丈夫だ...

2 years ago | 0

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PCのMATLABからスマホのカメラ操作することができたが，ピントを合わせられない
私のスマホでは下記のようにAutofocusがデフォルトで'on'になっていますが、こちらどうなっていますか？ cam = Camera のプロパティ: Name: 'back' Avail...

2 years ago | 0

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PCのMATLABからスマホのカメラを操作したい
PCからカメラ画像取得は可能です。PC側に該当するサポートパッケージをインストールください。下記1行目実行時点で、サポートパッケージがインストールされていない場合は、必要なものを教えてくれます。 m = mobiledev; % モバイル機器の情報を...

2 years ago | 0

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二値化画像での大きいノイズの削除
私からはこれだけ。＞個々の白領域のピクセル数が一定以上の場合に除去する関数(bwareaopenの逆)はありますか？ bwareafilt関数が使えます。範囲指定ができます。

2 years ago | 0

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画像フォルダを読み取る際に、不要なファイルを名前で指定する方法
startsWith関数が便利そうです。 filelist = {'1.jpg';'data.jpg';'.temp.jpg';'XXX.jpg'} % 適当にimds.Filesにあたるリストを作成 dotIdx = startsWith(filel...

2 years ago | 1

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組み合わせを用いて、関数を動かしたい。
こんにちは。リストはもうできているということなので、nchoosek関数が使えると思います。例えば C = nchoosek([1:5],3) で、1から5までの数から3つを取り出す組合せを全て列挙してくれます。ですのでリストしたファイルの総数をN...

2 years ago | 0

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double型の配列を画像として保存したい
double型での保存はimwriteではできないようです。 double型の保存として一番簡単なのは.mat形式で保存することだと思います。 save data.mat data % dataが色差のdouble型配列最低限のデータ容量で保存した...

2 years ago | 0

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for文におけるfigure内の複数の画像を更新されるようにしたいです。
forループの外でfigureとsubplotで座標軸を用意しておき、forループの中では指定した座標軸に書き込むようにすると上書きとなります。 figure, ax1 = subplot(3,2,1); ax2 = subplot(3,2,2); ...

2 years ago | 0

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行列から特定の値を抽出
grpstats関数が適当かと思います。 grpstats A = [299,3;350,30;350,7;450,116;450,60;500,38;500,82;568,14]; minx = grpstats(A(:,2),A(:,1),'mi...

2 years ago | 2

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文字列を数値に変換
カテゴリカル行列がうってつけな気がします。 categorical A=["apple", "apple","banana", "orange"]; fruitsCat = categorical(A,["apple","banana","orang...

2 years ago | 2

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