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転がり運動のモデル化について
Simscape Multibody を使って物体の転がり運動をモデル化しようとしております． 現在，添付したモデルのように，転がらせたい物体の重心にRevolute Joint を取り付け，Revolute Jointの角度の情報をPrismati...
6 years ago | 1 answer | 0
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四面体構造の作成
Simscape Multibodyで，6本の円柱から四面体を構築しようとしております． 部材の数値が煩雑になり，上手く座標が合致しません． そこでSpring and Damper Forceのブロックで長さ0の仮想ばねを用いて， 片側の部材を...
6 years ago | 3 answers | 0
3
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Simscape Multibodyを使った閉じた構造のモデル化について
Simscape Multibodyを使って正四面体のような閉じた構造の剛体モデルを作成中にエラーが出てしまい， モデルを組むことが出来ません． 3本の円柱のセグメント(1本1m)を組み合わせた簡単な三角形のモデルでも，同様のエラーが現在出てしまいます...
6 years ago | 1 answer | 0
