taichi muto
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Awarded to taichi muto on 24 Jul 2020
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Question
for文で行列全体を1つの要素として繰り返す
for文を使って i 番目の行列を求めようとしています。 i 番目のTh1,Th2,Th3を使って i 番目のJ（2×3行列）を求めたいです。 行列の要素ではなく、2×3の行列全体を i 番目と指定することはできますか。 よろしくお願いいたします。 ...
2 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
Spatial Contact Forceブロックで接触を表現するときの実行時間
Spatial Contact Forceブロックで接触を表現しています．しかし，そうするとシミュレーションの実行時間がものすごく長くなってしまいます．これは接触問題を解くのに時間がかかるからですか？ また，剛体同士の接触をSpatial Contact...
3 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
Spring and Damper ForceのNatural Lengthを0にしたいです
Spring and Damper ForceのNatural Lengthの値を０にして剛体同士を引き付けているのですが、剛性や減衰係数を変えても0になりません。 0.002などの0に近い値に収束してしまいます。 この値は完全な0にはならないのですか...
3 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
最適化計算後に自動作成されるファイルは何ですか？
Global Optimization Toolboxで最適化計算をした後にslprjファイルが自動作成されると思うのですが、それとは別に{a3e86786-5821-4cdd-8e3e-737018789013}というファイルが自動作成されます。 この...
3 years ago | 0 answers | 0
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answersQuestion
if文での複数条件が反映されない
for i=1:n-1 if (0<=c_q(i,2)) && (c_q(i,2)<=360) a_hr(i,1)=abs((timestep(i+1,2)-timestep(i,2)))*ah_r(i,2); ...
3 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
遺伝的アルゴリズムの探索パラメータの初期値について
Optimization Toolboxのgaを用いて最適化計算をしています． オリジナルだと，初期値は乱数のようなものでMATLABが自動的に決定してくれると思います． そうではなく，繰り返し計算する際のパラメータの初期値を自分で設定することはできま...
3 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
Simulinkで可変ステップを取得する方法
Simulinkのソルバーで可変ステップを用いているのですが，可変ステップの値を取得することはできますか？
3 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
bakファイルについて
slxファイルが突然保存できなくなってしまい、MATLABの再起動を試したところ消えてしましました。 新たにbkaファイルが作成されていたのですが、このファイルは何ですか？ 消えてしまったslxファイルは復元できますか？
3 years ago | 0 answers | 0
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answersQuestion
pulleyの伝達を時計回りの回転だけにしたいです
Simulinkにて自転車の後輪とギアをpulleyとBelt-Cable Propertiesで拘束しています。 実際の自転車は進行方向と逆方向にギアを回転させると空回りして、後輪にギアの駆動力が伝わることはありません。 しかし、私がやっているように...
3 years ago | 0 answers | 0
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answersJoint Blockの回転方向
ご理解いただいた内容で合っています。 設定変更ができない件、承知しました。 ご教示いただいた内容で試してみます。 ありがとうございます。
3 years ago | 0
Question
Joint Blockの回転方向
Revolute Joint や Gimbal Joint でBからFへの座標の回転方向を指定することはできますか？ 特に指定をしないと回転角度が小さい方に回転すると思うのですが，そうではなく回転角度が大きい方向に座標を回転させたいです。
3 years ago | 2 answers | 0
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answersQuestion
mechanics explorerでのベクトルの大きさの可視化
ジョイントに加わる力を求めて，それをmechanics explorerの画面にベクトルで可視化したいです． 力が大きくなれば矢印が長くなる，といったことをしたいです． よろしくお願いいたします．
3 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
実行中のMATLABセッションの確認方法
マシン上で実行されているMATLABセッションを確認する方法はありますか． 新たなツールをインストールしようとしているのですが，実行中のMATLABセッションがあるとのエラーが出てしまいインストールできない状況にいます． MATLABを閉じてみても，P...
4 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
アドオンからToolboxをインストールする際のエラーについて
MATLABにてアドオンから追加で新たにToolboxを入手しようとしたのですが，’’アドオン製品インストーラー’’の画面で下のようなエラーが表示されます． ’’マシン上に実行中の MATLAB セッションがあります．続行するには，実行中の MATLAB...
4 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
転がり接触・回転
添付したモデルはSimscape Multibodyで作成しました． 内容はタイヤと地面をラックアンドピニオンを用いて接続し，タイヤにx軸正の方向に外力を加えているものです． タイヤに外力を加えても，なぜタイヤが転がらないのか分かりません． ご教示頂...
4 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
Rack and Pinion Constraintブロック
Rack and Pinion Constraintブロックでは，ラックとピニオンとの接触により発生する摩擦力は考慮されているのでしょうか。
4 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
インデックスが配列の次元を超えています。
添付したファイルのシミュレーションを行おうとしたのですが，以下のような警告文が表示されました。 C の 'int' 型で表せる値が必要です。代わりに 6.54516 が検出されました。 'untitled/MATLAB Function' のエラー (l...
4 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
シミュレーション時間の出力方法
MATLAB Functionブロックの変数の一つとして、シミュレーション時間を使用したいです。 clockブロックを使って出力しようとしたのですが、時間0.0における状態'---'の導関数が有限ではありません。シミュレーションを停止します。特に特異点が...
4 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
入力引数が不足しています。
function hyouka = M04_FitnessFunction(x) HKA=[x(1) x(2) x(3) x(4) x(5) x(6) x(7) x(8) x(9) x(10) x(11) x(12) x(13) x(14) x(15) ...
4 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
関数または変数 'hyouka2' が認識されません。
mファイルにて 'hyouka2 = 20000＊.....' とhyouka2を定義して，それを結果として 'kekka = [hyouka2 trq ...]' とベクトルで表したスクリプトを書いたのですが，実行すると「関数または変数 'hyouka2...
4 years ago | 2 answers | 0
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同心円で力を伝達する方法
異なる半径の2つの円が同心円の状態にあるとき，片方に回転を与えて，その回転をもう片方の円に伝えることはできますか？
4 years ago | 1 answer | 0
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