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匡剛 加藤


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強化学習　環境インターフェイスの作成でエラー
MATLABで強化学習をしたいと思い． 自作の環境を構築している段階です． env= rlSimulinkEnv　の部分が自作の場合どう定義するべきなのか， わからず，エラーになってしまいます． 教えていただけると幸いです．

3 years ago | 0 answers | 0

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MATLAB＆UNREALのVR表示に関して
MATLABをUNREALに接続してVR表示させていますが、ドライバー視点にしたいのですが変更ができません。 視点変更の方法はありますですしょうか？ Simulation 3D CameraとVideo Viewerを用いてドライバー視点の画面は表示で...

4 years ago | 1 answer | 0

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UnrealとSimulation 3D Vehicle のシミュレーションで途中でエラー＆動作が停止してしまいます。
追記：解決しました。 最終的に、RoadRunnnerで作成して、エクスポートする際のオプション2つのチェックを外すことで エラーがなくなりました。

4 years ago | 0

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UnrealとSimulation 3D Vehicle のシミュレーションで途中でエラー＆動作が停止してしまいます。
追記： 自分で作成したマップではなく、マップがAutoVirtlEnvで入力は自分のモノで動作させると動作できました。 自分の作成したマップ（RoadRunnnerで作成→Unrealでインポートしたモノ）のどこが悪いのでしょうか。

4 years ago | 0

Question


UnrealとSimulation 3D Vehicle のシミュレーションで途中でエラー＆動作が停止してしまいます。
自動車のシミュレーションの結果をX,Y,Yawを入れてUnrealで表示させる事をしたいと思っています。 一通り、環境設定を終えてシュミレーションを実行しているのですが、入れているX,Y,Yawが原因で？ シミュレーションが動かなくなってしまいます。 ...

4 years ago | 2 answers | 0

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