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蓮 出越


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車両の速度制御モデルについての質問
大学で車両制御の開発を行っている者です． Simulinkで速度制御のシミュレーションモデルを設計したいです． Longitudinal Controller Stanleyブロックを用いて速度制御の設計を行いました． しかし，以下のようなエラーメッ...

1 year ago | 1 answer | 0

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Simulink if ブロックについての質問
Simulinkのifブロックについての質問です。 AとBの信号があり、Aの信号が0である場合、Bの信号を出力するといったフローをSimulinkで行う方法を教えていただきたいです。 例：Aの入力が0、Bの入力が2の時、出力は2。 　　Aの入力が1、...

2 years ago | 0 answers | 0

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For Iterator Subsystemについての質問
For Itertor Subsystemについての質問なのですが、 このブロックは二重for文も対応可能かでしょうか。 また、for文の範囲が「シミュレーションのタイムステップの間」という表記ですが、自分でfor文の範囲を設定することは可能でしょう...

2 years ago | 1 answer | 0

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Simulink をMatlabコードに変換したい
大学で車両制御を学んでいる者です。 車両制御を最適化手法を用いて行いたいと考えています。その際にfor文を利用したいため、Simulinkで作成したモデルをMatlab functionに変換したいと考えています。 そこで、質問内容ですが、Simuli...

2 years ago | 0 answers | 0

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使い方によるエラー　sym/subsindex
大学で自動運転に関する研究をしている者です。 サンプリングタイム0.1秒で0秒から2秒後までの次の物体の位置をすべてfigureにプロットをしたいと思っています。 ヨーレートの範囲は-10(rad/s)~10(rad/s)でサンプリングヨーレート0.1...

2 years ago | 1 answer | 1

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writevideo/VideoWriterのフレーム数のエラー
writevideo/VideoWriter関数を使って、出力した連続の画像を動画にしたいと考えています。 しかし、以下の文のようなエラーが出ます。 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 警告: ビ...

2 years ago | 1 answer | 0

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Driving Scenario Designerにおいての物体の流れの取得
大学で自動運転の旋回中の物体の流れがどう流れているかを研究している者です。 シミュレーションで計測を行いたいと考えているのですが、シミュレーションを作る場合、①Driving Scenario Designerを用いる場合と②コードでシミュレーションを書...

2 years ago | 0 answers | 0

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オプティカルフローの算出
網膜座標系でのオプティカルフローを算出したいと考えています。 現在はドライビングシナリオデザイナーで白線のセンサ情報を取得し、白線の情報を1枚目の写真のように網膜座標系に変換することができました。ここから２枚目の写真のようにオプティカルフローを求めたいと...

2 years ago | 0 answers | 0

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関数または変数 'uipane1' が認識されません。
% Horn-Schunck法を使用したオプティカルフロー推定 % ビデオの読み込み vidReader = VideoReader('visiontraffic.avi','CurrentTime',11); % オプティカルフロー推定法の定義...

2 years ago | 1 answer | 0

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ドライビングシナリオでオプティカルフローを算出する。
ありがとうございます。 試してみます。

2 years ago | 0

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ドライビングシナリオでオプティカルフローを算出する。
ドライビングシナリオについて質問です。 上の写真のようなシチュエーションで、視界の流れから下の写真のようなオプティカルフローを算出したいと考えています。 その上で、取り付けるセンサや使用するツールややり方を詳しく教えていただきたいです。よろしくお願...

2 years ago | 2 answers | 0

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