photo

哲平 阿部


Last seen: 6 months ago Active since 2023

Followers: 0   Following: 0

Statistics

  • Thankful Level 2

View badges

Feeds

View by

Question


グラフを保持する方法
次のように,SimscapeやRobotics Multibody Toolboxなどを用いて,マニピュレータの各関節に必要なトルクをScopeに出力するようなモデルを作成しました. Polynomial Trajectoryのウェイポイントを変えて...

10 months ago | 1 answer | 0

1

answer

Question


1つの直動関節で2つのリンクを同時に動かしたい.
Simscape multibodyを使って下図のようなロボットを作成しました。 リンク2(黒)とリンク3(青)の間に直動関節(Prismatic Joint)を定義しました. 実行すると次のようにリンク4(水色)が移動しました。 リンク4の...

10 months ago | 1 answer | 0

1

answer