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MPC Toolbox 内の評価関数を変更することは可能でしょうか？
MPC tool box内で二次計画法を用いて操作量を決定していると思いますが、デフォルトの評価関数を自作したものに置き換えることは可能でしょうか？ また、デフォルトの評価関数も知りたいです。 知りたい内容をまとめると以下の2点です。 ①MPC ...
4 years ago | 1 answer | 0
