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ROS Toolboxを使って、ROSから送られてくるセンサのIMU情報から、特定の角度情報を素早く取得したい。
ROSから送られてくるIMU情報を、MATLABで角度情報のみを抜き出したいと思い、下記のようなコードで取得しています。 for(1:10) topicinfo=rostopic(“echo”,topicname) Z=top...
3 years ago | 1 answer | 0
