Ren

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Longitudinal Controller Stanleyブロックについての質問
表題の件について， Longitudinal Controller Stanleyブロックは，車両の速度制御を行うブロックだと思いますが，前後方向のみの速度制御のみ可能ですか？旋回を伴う速度制御の場合，速度は減少していきますか？

2 years ago | 1 answer | 0

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遺伝的アルゴリズムGAをSimulinkで使用したい
大学で車両制御に関しての研究をしているモノです．モデルの出力(double型の数値)を最適化する目標ヨーレートと目標速度を算出したいと考えています．簡易的な車両制御フローを下に示します．最低かする手法として，遺伝的アルゴリズムを用いてモデルの出力値を最...

2 years ago | 0 answers | 0

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Vehicle Dynamics Blockset についての質問
上記タイトルについての質問です． vehicle Dynamics Block を用いて，車両制御モデルを設計しようと考えています．シミュレーションで検証するにあたり，横G，横ジャークのデータをとりたいと考えています．上記のブロックで，横Gの出...

2 years ago | 1 answer | 0

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モデル予測制御についての質問
モデル予測制御を用いて車両制御を行いたいと考えています．モデル予測制御では,車両の状態モデルを定義し，目標値から未来の挙動を予測し，最適な制御を行うことだと認識しています．そこで，モデル予測制御で以下の内容を設計することができるのか？という質問をさ...

2 years ago | 0 answers | 0

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非線形MPCブロックについての質問（入力部分のrefの扱いについて）
非線形MPCブロックについて質問です。非線形MPCブロックのrefへの入力を目標値ではなく、パラメータとして扱い、下記のリンクのようにカスタムコスト関数を用いて最適化を行いたいと考えています。 https://jp.mathworks.com/hel...

2 years ago | 1 answer | 0

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非線形MPCについての質問
非線形MPCについての質問です。非線形MPCを用いて車両制御（車両の旋回制御）を行いたいと考えています。下記リンクの手法を参考に設計したいと考えています。下記リンクの手法では道路の先読み情報として道路中心線の情報を入力に使っているかと思います。 ...

2 years ago | 1 answer | 0

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Model Predictive Control についての質問
SimulinkのModel Predictive Control ブロックについて質問です。 MPC（Model Predictive Control）を設計する際は、MATLABのコードではなく、Simulinkで設計可能でしょうか？

2 years ago | 1 answer | 0

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Model Predictive Control についての質問
MATLAB/SimulinkのModel Predictive Controlについての質問です．私はモデル予測制御を用いて，車両の制御開発を行いたいと考えています．予測モデルは自分が開発したモデルを使用しようと考えています．そこで何点か不明な点を質...

2 years ago | 1 answer | 0

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