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Taiga


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About the MPC controller's input to md
I thought I would ask you a question as I have been having some questions in creating a block diagram using MPC controller in si...

2 months ago | 1 answer | 0

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MPC controllerのmdに対する入力について
お世話になります。 simulinkでMPC controllerを用いてブロック線図を作るにあたり、わからない部分が出てきたので質問させていただこうと思いました。 私の研究の前任者が、(目標値-制御対象からの出力)に(-1/s)したものをmd(測定外...

2 months ago | 0 answers | 0

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モデル予測制御のホライズン決定方法
モデル予測制御の予測ホライズン、制御ホライズンに関する質問です。予測ホライズン、制御ホライズンの値はどのようにして決めるのが妥当なのでしょうか。 もちろん制御対象に対して適切なパラメータを設定することにはなると思うのですが、一般論として決め方があれば理由...

1 year ago | 0 answers | 0

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モデル予測制御の計算
実機におけるモデル予測制御について、コントローラー(モデル予測制御)の計算が終わる前に次の制御周期に移行してしまった場合、計算はどうなるのでしょうか。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　勉強不足で素人質問かもしれませんが、教えていただけると幸いです。...

1 year ago | 1 answer | 0

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