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Simscapeにおいて6脚ロボットの姿勢制御をしたいです
Simscapeにおいて6脚ロボットの姿勢制御をしたいのですが，各関節をPID制御しようとしてもなぜかそのまま倒れてしまいます． かといってゲインをあげても関節が高速回転し続けるだけです．スクリーンショットの左側が脚の１つのモデルと床との接触で，先端は車...
1 year ago | 0 answers | 0
