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Yasumaru Hirai
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Simscape MultibodyのSpatical contact forceに関して,CylinderとBassの接触に関して
Cylinder要素を傾きのないのBassの上に置いた状態で入力を与えていないにもかかわらず回転してしまう。 2つの個体の接触はspatical contact forceのブロックを使用しており,初期位置はBassとCylinderの2つの物体間の距離...
2 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
Transform SensorのAngleとAxisについて
Transform SensorのAngleはBass-followerの軸同士のなす角ではないのでしょうか. またAxisとは何の回転軸をだしているのでしょうか. Bass-followerのそれぞれの軸のなす角の出し方をしっているかたがいらっしゃれ...
2 years ago | 0 answers | 0
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他のPCでのモデルの読み込みエラー
他のPCで作成したslxファイルをコピーして自分のPCで実行したところ下記のようなエラーがでました。なお、Matlabは正常にインストールされています。 ちなみに「'C:\Users\nouki2\Desktop\cad_installer\kimoki...
2 years ago | 0 answers | 0
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Point on Curve Constraintと6-DEF jointを使ってボールをSplineに従って不可逆的に動かしたい。
Point on Curve Constraintを使って野球のバットに打たれた際のボールの軌道を先に描きシミュレーションを使用としています。 しかし、打撃を受けたボールは上方向に飛んでいかず、spline上を逆走しピッチャーの方向に戻ってしまいます。 ...
2 years ago | 0 answers | 0
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answersQuestion
Spatial Contact Forceについて要素が接触している間だけ信号が出されるようなブロックはありませんか?
野球のバットでボールを打つようなシミュレーションを組んでいます。 2要素をSpatial Contact Forceブロックでつなぎバットにぶつかったボールが飛んでいくようにしています。 バットがボールに接触している間のバットの角度や打撃位置についてア...
2 years ago | 2 answers | 0
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answersWhat can I do to import a complete assembly into Multibody if I'm using Fusion 360?
Import the model into the Autodesk Inventer. Next, follow these steps to deploy the plug-in: Then import the model. Install the...
2 years ago | 0
Question
実行コマンド入力時のシミュレーション結果をもっと滑らかに動かしたい
Simscapeを用いてブロックを組み、実行ボタンを押してシミュレーションを行っています。 プログラムが実行されると、動作が低速の時は滑らかに動くが、高速時は動作が重く動きもぎこちなくなります。 再生する時間の刻み幅をもう少し短くして高速時も滑らかに動...
2 years ago | 1 answer | 0
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answerQuestion
バックスラッシュを入力したいが¥に変換される。
addpath(C:example) %このようなプログラムの入力を行いたいが addpath(C:¥example) %このような変換が行われ、¥の部分に演算子の使用が無効ですとの表示が出る。
2 years ago | 1 answer | 0