Kei Otsuka

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simulinkとUnreal engineを用いたドライビングシミュレータについて
Automated Driving Toolboxで提供される各種センサモデル(Simulation 3D Vision Detection GeneratorやSimulation 3D Probablistic Radar)を利用すれば、前方車両の位置...

4 days ago | 0

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Medical Image Segmentation Using SegNet
How to create, train and evaluate SegNet for medical image segmentation

2 months ago | 36 downloads |

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Semantic Segmentation Using FCN-AlexNet
How to create, train and evaluate FCN-AlexNet for semantic segmentation

3 months ago | 19 downloads |

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Quantized Deep Neural Network on Jetson AGX Xavier
How to create, train and quantize network, then generate CUDA C++ code for targeting Jetson AGX Xavier

3 months ago | 12 downloads |

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Figureのコピーができない
現状、MATLAB Onlineからクリップボードへのコピーは出来ないようです。画像として保存していただき、保存したファイルはMATLAB Driveで取り出す、というのが代替案になります。類似質問が過去にあったようですので、参考までにリンク入れて...

4 months ago | 0

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一度最適化したレジストレーション処理を使いまわす方法
同じ変換を行うにはどのような変換を行ったのかを示す情報 = 変換行列が必要ですが、imregister関数の出力としてこの変換行列を得ることができるようになっていないため、まず始めにimregisterの内容を少し修正します。 1.imregi...

4 months ago | 0

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3-D Deep Learning : Lung Tumor Segmentation
How to create and train a V-Net neural network and perform semantic segmentation of lung tumors from 3-D medical images

11 months ago | 24 downloads |

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MATLAB Coderで生成したC++ファイルにおいて、画像をグレースケールする際にエラーが発生します。
codegenフォルダには依存関係のある全てのファイルが含まれる訳ではありません。今回のケースですと、TBBの実体が無いためにエラーになっています。ビルドに必要な全てのファイルをパッケージ化できるコマンド、packNGoがありますのでそちら...

12 months ago | 1

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Deep Learning for Defect Detection on Raspberry Pi
How to create, train simple network, integrate it into pre/post image processing and generate C code to run it on Raspberry Pi

1 year ago | 19 downloads |

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3-D Deep Learning : 3-D Volume Labeling Assist Tool
Interactively Create Mask, and Semi-Automatically Label Volume Data Using 3-D Active Contour on the Labeler App

1 year ago | 13 downloads |

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Deep Learning : Darknet Importer
Import Deep Neural Networks Trained in the Darknet Framework

1 year ago | 32 downloads |

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QR Code reader example
Read characters embedded as QR Code using MATLAB functions

1 year ago | 23 downloads |

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ディープラーニングのCNNにおけるGPU使用について
確認ありがとうございます。ドライバが古く、GPUが認識されていなかったようです。 NVIDIAさんのサイトから最新のドライバを入手できますので、アップデートしてから再度お試しください。

2 years ago | 2

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Simulinkによる周期信号の配列化
幾つか方法がありそうですが、Enabled Subsystemを使って各象限のデータを保存するのが良いかもしれません。この場合、各象限を示すEnable信号を作成してSubsystemを有効にする必要がありますが、例えば第二象限の場合、・信号は...

2 years ago | 5

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Color Distribution Plotter
Display 3-D color gamut and plot distribution of colors in an image on a chromaticity diagram

2 years ago | 3 downloads |

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Arduinoの入力補助でwriteDigitalPinや設定した変数が出てこない
writeDigitalpinはaruduinoオブジェクトに紐づいたメソッドなので、通常の関数と同じように入力候補を出そうとしても出てこないです。 a = arduino(); a. まで入力し、ピリオドの後ろでtabキーを押してみてください。...

2 years ago | 1

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取得したデータの周期性をみつけたい
Signal Processing Toolboxをお持ちであれば、自己相関や周波数解析を利用して周期性を検出するような例題を試すことができます。自己相関を利用した周期性の検出記載頂いたデータは16進表記(符号あり?)でしょうか。その場合はhe...

2 years ago | 2

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メモリのFPGAへの実装の件
HDL RAMsブロックから生成されるコードは論理合成時にFPGAのメモリ領域を推論するようにデザインされています。ですので、基本的には追加作業は不要です。 RAMを利用する方法として主に以下の2つのアプローチがありますが、 ①FPGAベンダが...

2 years ago | 1

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Raspberry Piでのi2c通信（PCA9685）
PCA9685のライブラリはありませんが、I2C経由でレジスタアクセスはできそうです。以下のページが参考になるかと思います。 Use the Raspberry Pi I2C Interface to Connect to a Device 　 ...

2 years ago | 2

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初めて０が現れる行数を特定するには
find関数を利用する方法は如何でしょうか。 % 適当に行列作成 data = round(rand(500, 1)); 　 % 論理反転した後、find関数で非ゼロ要素を検索 idx = find(~data); 　 % 最小値...

2 years ago | 3

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カメラからの映像をリアルタイムでmatlabにデータを受信する方法を教えてください。
どのようなカメラをお使いでしょうか。 USB Webcamであればサポートパッケージの追加で利用できます。 <https://jp.mathworks.com/hardware-support/matlab-webcam.html Webcam S...

2 years ago | 3

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simulinkで一定時間だけsubsystemを実行させるにはどうすればいいですか
<https://jp.mathworks.com/help/releases/R2018b/simulink/slref/enabledsubsystem.html Enabled Subsystem> はご存知でしょうか。サブシステムの動作を外...

2 years ago | 1

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semanticsegによるセグメンテーション後の画像の保存
記載して頂いた例の場合、セグメンテーションの結果得られるクラスの数は2ですので、取り得る輝度値は0か1となります。表現可能な輝度レンジ[0 255]に対して低輝度に分布が偏っているため、真っ黒な画像に見えているだけではないでしょうか。 ...

2 years ago | 1

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Automated Driving System Toolboxについて
"Forward Collision Warning Using Sensor Fusion" ですが、主にMulti-Object Trackerの具体的な使い方を示すためのサンプルプログラムです。 
 　 &#010　 ...

2 years ago | 1

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セマンティックセグメンテーションさせる関数、semanticseg()について
関数semanticseg()はセマンティックセグメンテーションの結果をカテゴリカル配列等で返却しますが、ラベルに応じたオーバーレイ表示はsemanticsegではなく関数labeloverlay()で行っています。 
　 &#0...

2 years ago | 1

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Interactive contrast adjustment tool running on Labeler apps
Interactively change image window width and window center to improve contrast and brightness for pixel level labeling

2 years ago | 3 downloads |

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Simlinkのバターワースバンドパスフィルタの周波数特性
Analog Filter Designブロックの <https://jp.mathworks.com/help/releases/R2018b/dsp/ref/analogfilterdesign.html ヘルプドキュメント> はご覧になられましたか？...

2 years ago | 1

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Automated Driving System Toolbox で使用されているセンサデータの意味について
laneReportsですが、実車に取り付けたカメラモジュールから取得したデータのうち、レーン検出結果のみを格納した構造体となります。センサの型格などは公開されていませんが、 isValid : 当該時刻におけるデータの有効/無効 ...

2 years ago | 1

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arduino へのハードウェア展開による動作停止方法について
別のアプリケーションを上書きする方法が考えられます。何か適当なアプリケーションを作って上書きしてみては如何でしょうか。ご参考 : <https://jp.mathworks.com/help/releases/R2018b/supportp...

2 years ago | 1

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ニューラルネットワークをC言語へ変換。
MATLAB CoderもしくはGPU Coderでコード生成が可能な場合があります。こちらの <https://jp.mathworks.com/videos/implement-deep-learning-applications-for-gp...

2 years ago | 3