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fumito ito


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simmechanicsにて速度の入力
現在simulinkのsimmechanicsを使って歩行やペダリングなどの周期運動を再現しようとしています． そのため各jointにトルクを入力し動きを生成していますが，シミュレーション実行時はどうしても静止状態から周期運動になるまでに少し時間がかかり...

7 years ago | 1 answer | 0

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ginbal joint を使用する際エラーがでる件について
現在，SimulinkのSimmechanicsを使っています． 2本の中空丸棒の端と端を角度付けずにくっつけます． その時に使うjointは回転3自由度を与えたいのでGimbal Jointを用いたいのですが以下のようなエラーになってしまいます． ...

7 years ago | 1 answer | 0

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閉ループ機構の作成
simmechanicsを用いて閉ループ機構を作っています． まず簡単な四角の閉ループを作り（各セグメント長1m,直角）問題なく実行できました． 同じように今度は各セグメント長と角度を変更し実行しました．ここで角度は全て決まっており，セグメント長も2本...

7 years ago | 1 answer | 0

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遺伝的アルゴリズムの目的関数の収束状況の確認方法
現在遺伝的アルゴリズムにより目的関数の最適化を行っています． 現在は世代数50,個体数50で実行しており，遺伝的アルゴリズムは50×50つまり2500回で計算が終了しています． しかしそれは目的関数は収束したのか，あるいは世代数50に達したため終了した...

7 years ago | 1 answer | 0

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simmechanicsの閉ループ構造作成のエラーについて
現在自転車フレームをsimmechancsによって作成しており，構造上閉ループになります． 順々に作っていき最後ブロック線図の閉ループを閉じて実行すると以下のようなエラーがでます． * ['bike_model']: Following error...

7 years ago | 1 answer | 0

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simmechanicsでたわみの再現
現在simmechanicsを用いて自転車のフレームを作成しています． そこで自転車の剛性も考慮したいと考えていますが，simmechanicsで 片持ち梁のたわみのような現象を再現できるブロックあるいは方法はないでしょうか?

7 years ago | 2 answers | 0

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GA(遺伝的アルゴリズム)での各世代での目的関数の値を知りたい
現在遺伝的アルゴリズムによる目的関数の最小化を行っています． [X,Y]=ga(@M02_FitnessFunction,30,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonliner,options) 上記に示すようにGAを実行していますが，この...

7 years ago | 1 answer | 0

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列ベクトルを時系列データに変換する方法
Simulink上のMatlabFunctionで作成した100×1の列ベクトルを時系列データに変換する方法が知りたいです． 変換した時系列データはＰＤ制御の目標波形として使用するつもりです．

8 years ago | 1 answer | 0

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ＧＡでのモデルの出力値の最適化
optimtoolのGAによってsimulink(simmechanics)によって作成したモデルの出力値が最小になるように最適化を行いたいです． 現在のコマンドが以下の通りになります． function trqfuka=GArensyu01(...

8 years ago | 1 answer | 1

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I'd like to use the price of workspace in GA.
I'd like to optimize the system as shown in the below by a genetic algorithm (GA). q of the system indicated below will use the ...

8 years ago | 0 answers | 0

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workspaceの値をＧＡで使用したい
以下に示すような式を遺伝的アルゴリズム(GA)で最適化したいです．以下に示す式のqはワークスペースに定義されている値を使うつもりでしたが，ＧＡを実行すると 「関数または変数 'q' が未定義です。」 とエラーが出ます．ワークスペースの値を使うことはでき...

8 years ago | 1 answer | 0

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