Kostenoptimierung und der damit verbundene sparsame Materialeinsatz einerseits und die immer weiter steigende Produktionsgeschwindigkeit andererseits, erhöhen die Schwingneigung bei Antriebssystemen signifikant. Um diese Antriebssysteme mit hoher Performance betreiben zu können, bedarf es einer verbesserten Regelungsstrategie was in vielen Fällen mit zusätzlichen Sensoren und damit auch mit zusätzlichen Kosten verbunden ist. Um dem entgegenzusteuern, entwickelte B & R ein auf virtueller Sensorik basierendes Konzept. Modellbasierte Entwicklung führte dabei zu einer schnellen und effizienten Umsetzung der Ideen und zu einem erfolgreichen Gesamtkonzept. Im Vortrag werden die Hauptschritte der modellbasierten Entwicklung hervorgehoben und die Anwendbarkeit der virtuellen Sensoren am Beispiel von Antriebssystemen gezeigt. Darüber hinaus wird gezeigt, wie modellbasierte Entwicklung auch für Benutzer von B&R Antriebstechnik ermöglicht wird. Mit „ACOPOS for Simulink“ ist ein Simulink®-Blockset verfügbar, welches eine realistische Simulation der ACOPOS Servoverstärker und Servomotoren erlaubt. Damit kann das Verhalten eines vollständigen Antriebssystems bereits im frühen Entwicklungsstadium analysiert werden. Vorteile dieses Ansatzes werden beispielhaft gezeigt und veranschaulicht.
