Design de systèmes de contrôle avec Simulink

Jour 1 sur 2

Modélisation de type boîte blanche

Objectif: Connaître les différents formats utilisés pour représenter les systèmes sous forme de modèles. Connaître également les avantages et inconvénients de chaque format.

• Introduction aux représentations de modèle
• Schémas blocs Simulink
• Modélisation avec des fonctions de transfert
• Modélisation physique avec Simscape

Estimation de paramètres

Objectif: Utiliser les données mesurées pour estimer les valeurs des paramètres d'un modèle Simulink.

• Introduction à l'estimation de paramètres
• Préparation du modèle
• Processus d'estimation
• Conseils pour l'estimation de paramètres

Introduction au contrôle PID

Objectif: Utiliser Simulink pour modéliser et régler les contrôleurs PID.

• Contrôle en boucle ouverte
• Contrôle en boucle fermée
• Workflow d’un contrôleur PID
• Contrôle intégral

Optimisation de la réponse

Objectif: Utiliser les techniques d'optimisation pour régler les paramètres du modèle basé sur les exigences de conception et l'incertitude des paramètres.

• Optimisation de la réponse du modèle
• Exécution d'une analyse de sensibilité
• Optimisation avec une incertitude sur les paramètres
• Valider la robustesse du design avec l'analyse de sensibilité

Linéarisation et analyse de modèle

Objectif: Découvrir les techniques pour linéariser un modèle Simulink et valider les résultats de linéarisation.

• Processus de linéarisation
• Points de fonctionnement
• Domaine fréquentiel et diagramme de Bode
• Comparer les modèles linéarisés et non linéaires

Jour 2 sur 2

Techniques classiques de conception de lois de commandes

Objectif: Utiliser des techniques classiques de conception de lois de commandes pour régler des contrôleurs avec Control System Designer

• Control System Designer
• Réglage du domaine fréquentiel 
• Réglage graphique 
• Tester le contrôleur

Séquencement de gain dans Simulink

Objectif: Régler les contrôleurs à différents points de fonctionnement pour obtenir et implémenter un séquencement de gain.

• Présentation du séquencement de gain
• Workflow d’un régulateur PID automatique à gains séquencés
• Stocker les gains séquencés
• Implémenter un contrôleur PID à gains séquencés

Identification du système

Objectif: Illustrer comment estimer des modèles d'un système à partir de mesures.

• Introduction à l'identification de système
• Import de données et prétraitement
• Estimation du modèle
• Validation du modèle

Implémentation du contrôleur

Objectif: Discuter des étapes pouvant être nécessaires à l'implémentation efficace d'un contrôleur sur un système réel.

• Identifier les limitations physiques et pratiques des contrôleurs
• Discrétisation d'un contrôleur
• Préparation d'un contrôleur pour la génération du code