Formations MATLAB et Simulink

Embedded Coder pour la génération de code de production

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Détails de la formation

Cette formation pratique de trois jours se concentre sur le développement de modèles dans l'environnement Simulink® pour le déploiement sur des systèmes embarqués. Cette formation est destinée aux utilisateurs Simulink qui ont l'intention de générer, valider et déployer du code embarqué à l'aide de Embedded Coder™.

Les thèmes comprennent :
 
  • Structure et exécution du code généré
  • Options et optimisations de la génération de code
  • Intégration du code généré avec du code externe
  • Génération de code pour systèmes multitaux et non périodiques
  • Personnalisation du code généré
  • Personnalisation des données
  • Test du code généré sur cible hardware
  • Déploiement du code

Jour 1 sur 3


Génération de code embarqué

Objectif: Configurer les modèles Simulink pour la génération automatique de code embarqué et comprendre le code généré.

  • Architecture d'une application embarquée
  • Spécification système
  • Génération de code
  • Modules de code
  • Enregistrement des signaux intermédiaire
  • Structures de données dans le code généré
  • Vérification du code généré
  • Processus de compilation Embedded Coder®

Optimisation du code généré

Objectif: Identifier les exigences de l'application et configurer les paramètres d'optimisation pour satisfaire ces exigences.

  • Considérations sur l'optimisation
  • Suppression du code non nécessaire
  • Suppression des types de données non utilisés
  • Optimisation du stockage des données
  • Profilage du code généré
  • Objectifs de la génération de code

Intégration du code généré avec du code externe

Objectif: Modifier les modèles et les fichiers pour intégrer du code généré dans du code externe.

  • Intégration de code externe
  • Points d'entrée du modèle
  • Création d'un harnais d'exécution
  • Intégration du code généré dans un projet externe
  • Contrôle de la destination du code
  • Packaging du code généré

Prototypes de fonction

Objectif: Personnaliser les prototypes de fonction des points d'entrée du modèle dans le code généré.

  • Prototype de fonction par défaut
  • Modification des prototypes de fonction
  • Code généré avec des prototypes de fonction modifiés
  • Considérations sur le prototype de fonction
  • Fonctions réentrantes
  • Template de fonctions

Jour 2 sur 3


Personnalisation du format des données dans Simulink®

Objectif: Apprendre à modifier les types de données et les Storage Classes dans Simulink.

  • Caractéristiques des données
  • Classification des types de données
  • Configuration des types de données dans Simulink
  • Configuration des Storage Classes des signaux
  • Configuration des Storage Classes des états
  • Impact des Storage Classes sur les symboles

Personnalisation du format des données avec les Data Objects

Objectif: Apprendre à modifier les types de données et concevoir des Storage Classes personnalisées (Custom Storage Classes) à l'aide des Data Objects.

  • Vue d'ensemble des Data Objects dans Simulink®
  • Modification des types de données avec des Data Objects
  • Création de types de données reconfigurables
  • Modification des Storage Classes avec des Data Objects
  • Modification des types de données et des noms de variables
  • Dictionnaire de données

Création de Storage Classes

Objectif: Concevoir des Storage Classes et les utiliser pour la génération de code.

  • Storage Classes personnalisées
  • Création de Storage Classes
  • Manipulation des Storage Classes
  • Partage des définitions de Storage Classes

Personnalisation de l'architecture du code généré

Objectif: Modifier l'architecture du code généré en fonction des exigences de l'application.

  • Architecture d'un modèle Simulink
  • Modification du partitionnement du code
  • Génération de fonction réutilisable pour un sous-système
  • Génération de code pour des composants variants
  • Options de placement des données

Les bus objects et le référencement de modèle

Objectif: Configurer le type de donnée et la Storage Class des bus objects, et les utiliser pour la génération de code depuis un modèle qui référence d'autres modèles.

  • Création de modèles réutilisables
  • Configurer le type de donnée d'un bus
  • Configurer la Storage Class d'un bus
  • Tests du logiciel venant d'un modèle référencé

Jour 3 sur 3


Ordonnancement de l'exécution du code généré

Objectif: Générer du code pour des systèmes multitaux en configurations mono-tâche, multi-tâches et modèles de type export-function.

  • Scénarios d'exécution pour des systèmes à échantillonnage simple et multiple
  • Code généré pour des modèles à échantillonnage simple
  • Code à échantillonnage multiple en configuration mono-tâche
  • Code à échantillonnage multiple en configuration multi-tâches
  • Génération de code pour modèle de type export-function

Test du code généré sur cible hardware

Objectif: Utiliser la simulation processor-in-the-loop (PIL) pour valider, profiler et optimiser le code généré sur le hardware cible.

  • Présentation du support hardware
  • Configuration pour Arduino
  • Validation du code généré sur la cible
  • Vue d'ensemble de l'optimisation sur cible
  • Profiler le code généré sur la cible
  • Utilisation les bibliothèques de code optimisées pour la cible
  • Création de bibliothèques de code optimisées pour la cible

Déploiement du code généré

Objectif: Créer une application temps-réel fonctionnelle pour une carte Arduino® en utilisant le support existant pour la cible.

  • Architecture d'une application embarquée
  • Création d'un harnais de déploiement
  • Utilisation des blocs de driver de la cible
  • Exécution de l'application en temps-réel
  • Mode externe

Intégration de pilotes de cartes

Objectif: Générer des blocs personnalisés pour l'intégration de drivers de périphérique dans Simulink et dans le code généré.

  • Vue d'ensemble des pilotes de périphérique
  • Utilisation du Legacy Code Tool
  • Personnaliser les composants de drivers de périphérique
  • Développer des blocs des drivers pour la carte Arduino

Amélioration de l'efficacité et la compatibilité du Code

Objectif: Inspecter l'efficacité du code généré et vérifier la compatibilité avec les standards et les normes.

  • Model Advisor
  • Paramètres d'implémentation hardware
  • Compatibilité avec les standards et les normes

Niveau: Intermédiaire

Durée: 3 jour

Langues: Deutsch, English, 日本語, 한국어, 中文

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