Génération de code pour des composants logiciels AUTOSAR Classic

Détails de la formation

Cette formation de deux jours se concentre sur les modèles compatibles avec le standard AUTOSAR Classic et la génération de code avec AUTOSAR blockset. Les workflows pour les approches de développement logiciel top-down et bottom-up sont traités dans le contexte de l'approche Model-Based Design. Cette formation est dédiée aux développeurs logiciels de l'industrie automobile ainsi qu'aux ingénieurs système utilisant Embedded Coder pour la génération automatique de code C/C++.

Les thèmes comprennent :

Génération de modèles Simulink à partir de descriptions existantes de systèmes en ARXML
Configuration de modèles Simulink en vue de la génération de code conforme à AUTOSAR
Configuration d'éléments de communication AUTOSAR dans un modèle Simulink
Modélisation d'évènements AUTOSAR dans Simulink
Création de paramètres de calibration
Modélisation des points de variation AUTOSAR dans les composants logiciels
Importation et exportation des compositions et des architectures logicielles AUTOSAR
Modélisation des appels vers les services Basic Software

Jour 1 sur 2

Importation de composants AUTOSAR

Objectif: Importer un fichier ARXML existant pour générer automatiquement les modèles Simulink avec l'architecture adéquate et les bonnes interfaces.

Description de AUTOSAR XML (ARXML)
Importation de composants AUTOSAR
Tableaux et types énumérés
Ajout de fonctionnalité aux modèles Simulink générés
Simulation avec un modèle harnais
Génération de code AUTOSAR
Structure et types de données à virgule fixe
Gestion de types de données importés dans Simulink
Importation de fichiers ARXML

Exportation de composants AUTOSAR

Objectif: Configurer les modèles Simulink en tant que composants logiciels AUTOSAR et définir les ports et les interfaces AUTOSAR pour la génération de fichiers ARXML.

Création de composants AUTOSAR
Mapping des objets Simulink avec les composants logiciels AUTOSAR
Génération du code et exportation de fichiers ARXML

Modélisation des ports et interfaces AUTOSAR

Objectif: Configurer les ports d'entrées/sorties Simulink pour les différents types de ports AUTOSAR.

Vue d'ensemble des ports et interfaces de communication
Modélisation de la communication sender-receiver
Modélisation des modes AUTOSAR
Modélisation de la communication client-server

Modélisation des événements AUTOSAR

Objectif: Modélisation d’événements AUTOSAR périodiques et non-périodiques dans Simulink.

Vue d'ensemble des évènements AUTOSAR
Simulation d'événements dans Simulink
Evènements périodiques AUTOSAR
Vue d'ensemble des évènements non périodiques
Modélisation d'évènements data received
Modélisation d'évènements mode switch
Evènement d'initialisation
Simulation d'évènements non périodiques

Modélisation des paramètres de calibration et de la mémoire par instance (PIM)

Objectif: Spécifier les paramètres de calibration AUTOSAR et la mémoire par instance dans un modèle Simulink en utilisant des Data Objects et le mapping de code.

Modélisation des paramètres de calibration fournis par un composant SWC
Modélisation des paramètres de calibration internes : partagés par toutes les instances
Modélisation des paramètres de calibration internes : valeur spécifique à chaque instance
Modélisation de la mémoire par instance (PIM)
Génération de fichiers ASAP2 pour les systèmes de calibration

Jour 2 sur 2

Modélisation des variants AUTOSAR

Objectif: Modéliser des composants logiciels contenant des variants et mapper les variants Simulink sur des points de variation AUTOSAR.

Création de sous-systèmes de variants
Génération des variants AUTOSAR

Modélisation des compositions AUTOSAR et de l'architecture logicielle

Objectif: Concevoir une architecture logicielle AUTOSAR et y ajouter des composants logiciels et des compositions AUTOSAR.

Création de compositions et d'architectures logicielles AUTOSAR
Génération de composants logiciels AUTOSAR
Exportation des compositions et des composants logiciels AUTOSAR
Simulation de modèles d'architecture logicielle AUTOSAR
Importation de compositions AUTOSAR
Génération de code pour composants logiciels réutilisables

Modélisation de services Basic Software

Objectif: Configurer des composants logiciels AUTOSAR pour lire et écrire des statuts de diagnostic et interagir avec des mémoires non volatiles.

Présentation des services Basic Software
Définition des statuts de diagnostic
Suivi des statuts de diagnostic
Lecture et écriture des NVRAM
Suivi des NVRAM

Niveau: Intermédiaire

Pré-requis:

Fondamentaux Simulink (ou Fondamentaux Simulink pour les applications automobiles ou Fondamentaux Simulink pour les applications aérospatiales)
Embedded Coder pour la Génération de Code de Production
Une connaissances de la programmation en C et du standard AUTOSAR

Durée: 2 jours

Langues: Deutsch, English, 中文, 한국어

Afficher le calendrier et s'inscrire

Formations associées

Intégrer du code C avec Simulink

Intégrez du code C et MATLAB dans des modèles Simulink avec différentes techniques. Les sujets abordés comprennent les blocs C Caller et C Function et le Legacy Code Tool pour réaliser le wrapping des fonctions C externes dans Simulink.

Polyspace pour la vérification de code C/C++

Prouvez la conformité du code, révisez et comprenez les résultats des vérifications, gérez les fonctions et les données manquantes, mesurez les métriques de qualité logicielle et appliquez les règles MISRA C.

Embedded Coder pour la Génération de Code de Production

Développez des modèles Simulink pour les déployer dans des systèmes embarqués. Les thèmes abordés comprennent la structure et l'exécution du code, les options de génération de code et les optimisations possibles, ainsi que le déploiement du code sur du hardware cible.